[实用新型]起重机吊具三维定位装置

权利要求书

1.一种起重机吊具三维定位装置，包括装在厂房承重梁上由端梁、大梁组成的起重机架，起重机架上装有包含吊具的小车，起重机架下端一侧装有起重机驾驶室，其特征是在起重机架的端梁上装有走行方向激光传感器，走行方向激光传感器对准固定于承载梁一端的反射板，端梁上装有对准固定于小车上横行方向反射板的横行方向激光传感器，小车上装有对准固定于吊具上升降方向反射板的升降方向激光传感器，三个方向传感器输出线接入装在驾驶室内的单板机上，经单板机运算处理后输出信号在显示器上显示吊具三维位置，及输出信号给起重机电控动力系统。

2.根据权利要求1所述的起重机吊具三维定位装置，其特征是装在小车上的升降方向激光传感器装在冷却水套内，冷却水套对应传感器头部外装有喷嘴，冷却水套经缓冲垫装在小车上盖板上，冷却水套内还装有温控传感器和压力传感器，冷却水套外装有微型压缩机，压缩空气输出管接入装在喷嘴内壁上的若干个喷头，喷头向外喷出压缩气流。