[实用新型]高空作业的垂直升降装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于高空作业(例如，高空作业车等)的升降装置，尤其是涉及一种能在场地狭窄的复杂环境中大幅度垂直升降的液压折叠垂直升降机构的结构改良。

在现有的高空作业装置中，除了液压伸缩臂升降装置外，一般在20米以下使用的高空作业车，几乎全部采用两臂折叠方式。由于其受安装空间高度(整车高度不宜超过3米)的限制，两臂的间隔又不能太大，只得使用缸径很大的油缸，且逐臂控制提升。因此，此类装置存在着所需安装的空间较大(两臂间须留有一定的间隙)，功耗较大，上升速度较慢，操作不甚方便等不足。为此，有人申请名为“液压折叠垂直升降机”的实用新型专利(专利号95240721.3)。这种适于高空作业使用的液压式可折叠垂直升降设备，是由基座、固联在基座上的机身、大跨度支架，机身上装有工作台、电气控制器、直流蓄电池、液压装置，并在基座装有滑臂、滑臂上装有支架，基座上装有附架，机身通过滑道槽与铝合金滑道和工作台构成一体，工作台装在滑道上部，机身内装有油缸，通过滚轮、链条、链条固定架与滑道组成倍增快速移动机构。但该装置仍然存在着制作较为复杂，操作不甚方便和灵活，伸缩范围有一定的限制，尤其是若该装置在附近有障碍物的场合中使用，易存在作业的“死角”，且操作、调整较为烦琐等不足。

本实用新型的发明目的是克服现有技术的不足，提供一种结构合理，能将多级工作臂交错收折，各臂间无需设置上下间隙，工作臂较短，且能大幅度地各臂同时垂直升降的高空作业的垂直升降装置。

本实用新型的另一个发明目的是提供一种设有能有效地防止多级垂直升降装置发生倒挂的高空作业的垂直升降装置。

本实用新型的发明目的主要是通过下述技术方案得以实现的：在所述臂体上铰接设有助力杠杆；其中，所述的助力杠杆系由动力杆、起臂杆和设于其间的连接轴构成，且所述的动力杆与设于下侧臂体上的油缸顶端相连；所述的起臂杆与另一臂体相接触。通常，所述的若干个彼此铰接的臂体为二个或二个以上，每个臂体上多设有与之相连的油缸；当所述的臂体为最下方时，则位于其下侧的油缸便设在回转台上；而所述的起臂杆与另一臂体相接触的具体传动机构除采用多种公知的连接方式外，较为常用的连接结构主要有：所述的油缸座体设于接近铰轴的下侧臂体上；所述助力杠杆的连接轴设于臂体上(即可根据需要设于臂体的上、中、下各部位)，起臂杆的端部置于设在上侧臂体下侧的轴杆的下方。其中，所述的连接轴设于臂体的上边缘附近，可以是将连接轴直接设置于臂体内，也可以在该臂体上设置凸耳，所述的连接轴设于其上，使之连接轴的轴心可位于臂体上边缘的外侧。所述的折臂可以是等长型的，也可以是递减型布置，两种方式各有利弊，具体采用何形式视安装高度或使用高度而定。

另外，所述的油缸座体设于接近铰轴的下侧臂体上；且在所述助力杠杆的连接轴设于臂体上，并在起臂杆的端部设有置于下侧臂体上方的轴杆。

所述动力杆各臂体下缘处设置有限位块；并在所述起臂杆的轴杆外设有滚子。其中，限位块可有效地限制动力杆继续向上移动；而所述的滚子可以是带轴承或不带轴承的套管，也可以滚轮。或不用滚子，直接用轴杆。

为了有效地抵消各臂体交错设置所产生的侧向扭矩，所述的各级臂体宽度较小，成对设置，并由设置于其上的连接轴相贯穿；且上侧臂体设置在臂体的内侧，臂体又设于下侧臂体的内侧。即各臂由下至上依次向内收缩。

此外，为了能有效地防止多级垂直升降装置中个别臂有倒挂现象的发生，在该臂铰轴附近的臂体上设有曲面凸块，在与之铰接的臂体上，通过支轴设有控制杆，控制杆的一端与曲面凸块相接触，另一端与位于动力杆内侧的挡钩相铰接。

因此，本实用新型具有如下特点：1.结构合理，操作方便，一次性操作即可升降至任何高度；安全可靠，整体可在汽车底盘等上作360°自由回转，即使在四周障碍物林立的环境中，仍能灵活作业，也不会存在“作业死角”；2.由于本实用新型能多级折而不叠，各臂收折后增加高度不多，或完全不增加高度，故整体高度较低，垂直升降幅度较大(最大高度可达臂长的十倍以上)，以及采用助力杠杆，防止油缸起升“死角”等特点；3.设于臂体之间的防止臂体发生倒挂的机构，能自动、有效地防止多级(四级及四级以上)臂体在垂直升降作业过程中可能发生的臂体倒挂等事故；4.工作臂交错收折，布置紧凑，占有空间小，且可使用小油缸，提高了工作效率和升降速度。由于其工作臂设置的特殊性，提高了整体的抗扭矩能力。

附图1是本实用新型的一种臂体叠合状态的结构示意图；

附图2是本实用新型的一种利用助力杠杆打开臂体过程中的结构示意图；

附图3是附图2的A-A剖面的旋转放大的结构示意图；