[实用新型]具引导夹爪及矩管手臂的嵌合式角钢夹持机构

说明书

本实用新型涉及一种具引导夹爪及矩管手臂的嵌合式角钢夹持机构，其技术领域属工业技术，机械加工，锻压机床，特别是数控角钢加工自动线。

目前数控角钢加工自动线的角钢夹持机构，由手臂及安装在其端部的夹爪组成，长手臂在行进中的摆动、呈V状放置的角钢停放位置的偏差，使夹爪难于自动对正待夹角钢，需机械或人工辅助，效率低，危险。不能满足自动加工需求。

本实用新型的目的是解决上述问题，开发出的一种具引导夹爪及矩管手臂的嵌合式角钢夹持机构。

本实用新型的技术措施是，如图1所示，矩形管长手臂(9)前端安装了由夹爪盒(8)、上夹爪(7)及其爪尖(5)、下夹爪(2)、挡块(6)组成的夹爪。其特征是，沿角钢纵向观察，矩形管长手臂(9)及其前端安装的夹爪盒(8)位于下夹爪(2)的V形夹持面(4)的正下方(参见图2)。上夹爪(7)为Z形，其驱动端置于夹爪盒(8)中，夹持端越过挡块(6)处于V形夹持面(4)正上方。爪尖(5)嵌合到上夹爪(7)的前端。下夹爪(2)嵌合到夹爪盒(8)的前端，并有下倾V形面(3)用于引导角钢(1)进入V形夹持面(4)中。

当推动杆(11)端部的楔形头(10)被推进时，上夹爪(7)的尾部被抬起，前端则向下摆动夹住已进入V形夹持面(4)的角钢。

本实用新型的优点是，矩形管长的刚性好，下倾的V形面引导角钢进入V形夹持面中，实现了自动对正待夹角钢，取消了对正装置或人工对正。嵌入式的爪尖和下夹爪便于加工和更换。矩形管手臂置于V形夹持面下方，为上方留出了更大的空间，使优化整个系统的设计成为可能。

图1是该带引导斜面的组合式角钢夹持机构的立体组装图。

图2是该带引导斜面的组合式角钢夹持机构的从端部观察的视图。

实施要点，角钢夹持机构的设计应考虑在其整个行程上不与其他机构干涉，爪尖的夹持角钢面和下夹爪的V形夹持面可加工成锯齿状断面。爪尖的长度应有三个不同尺寸，以适应不同厚度的角钢。顶部的簧片保证顶杆退回时上夹爪成张开状。

使用效果，经使用证明该机构的结构简单可靠，角钢不需辅助定位，能可靠地自动对正后夹持角钢。