[实用新型]推土机悬挂装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种推土机，特别是涉及一种履带式推土机悬挂装置。

背景技术：

目前履带式推土机台车架采用八字梁结构，这种结构使推土机半轴既支撑推土机重量又起传动作用，并且半轴直接承受地面的冲击和振动，采用这样的结构，推土机在行走时，传动零件要承受冲击和振动，影响了推土机的传动精度，也减少了推土机传动系统的使用寿命，推土机行走系统运动时刚度也不够，影响推土机行走系统寿命，并且这种八字梁结构的悬挂装置结构和加工工艺复杂，在制作时需用工装才能焊接，质量难以保证，维修拆卸也不方便。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全可靠、制造方便的推土机悬挂装置。

本实用新型采用的技术方案是：在左右台车架上定轴式最终传动前部各设置有回转枢轴，回转枢轴另一端与车架铰接；台车架通过平衡梁两端和中部铰装悬挂在车架上，平衡梁中部与车架通过圆柱铰铰接，平衡梁两端与台车架的铰接为双球面副球形铰，球形铰一端为球形，与台车架上的支座一端成球形铰接，环形铰另一端为锥形，插入支座另一端大于其直径的孔内，球形铰中部通过关节轴承与平衡梁铰接。

由于本实用新型采用上述方案，平衡梁在台车架绕枢轴摆动时，球形铰的球形销绕其球窝摆动，通过关节轴承的转动，即通过两个球面副的作用，即能保证台车架处于正确位置，又可补偿由于台车架摆动引起OG长度的变化，简化台车架结构和加工工艺，在整个系统中无起补偿作用的弹性元件，加强推土机行走系统运行时的刚度，由于无易损的弹性元件，延长推土机行走系统的寿命，提高推土机的最小离地间隙，所以本实用新型结构简单、安全可靠、制造方便，造价低廉。

附图说明：

图1是本推土机结构示意图；

图2是图1中W向视图；

图3是图2中B-B向剖视图；

图4是图2中C-C向剖视图；

图5是图4中X向视图。

具体实施方式：

参见图1、图2、图3和图4，在左右台车架3上定轴式最终传动前部各设置有回转枢轴10，回转枢轴10另一端与车架1铰接，台车架3通过平衡梁4两端和中部铰装悬挂在车架1上，平衡梁4中部与车架1通过圆柱铰2铰接，平衡梁4两端与台车架3的铰接为双球面副球形铰5，球形铰5一端为球形销8，与固装在台车架3上的支座6一端成球形铰接，球形铰5另一端为锥形，插入支座6另一端大于其直径的孔9内，球形铰5中部通过关节轴承7与平衡梁4铰接。平衡梁4在台车架3绕定轴摆动时，球形铰5的球形销8绕其球窝摆动，通过关节轴承7的转动，即通过两个球面副的作用，即能保证台车架3处于正确位置，又可补偿由于台车架3摆动引起OG长度的变化，简化台车架3结构和加工工艺，加强推土机行走系统运行时的刚度，延长推土机行走系统的寿命，提高推土机的最小离地间隙。