[实用新型]平行四边形连杆机构立体停车装置

说明书

本实用新型涉及一种立体停车装置，特别是一种利用平行四边形连杆机构原理实现车辆提升的立体停车装置。

现阶段由于城市的车辆越来越多，而配套的停车位建设却没有相应跟上，所以停车难成了一个困扰城市建设的一个大问题。随着我国汽车工业的飞速发展，轿车将大规模的进入家庭，所以停车难的问题会越来越突出。现在多层的停车装置、立体车库也应运而生，但是大都由于其结构复杂、体积庞大、需要较大的投资、操作不便的诸多原因，不适合我国国情，很难推广应用。中国专利CN2194951Y公开了一种循环式高层停放车辆装置，有塔架，其上下两边装有链盘，电动机驱动链盘转动，上下链盘间挂有传动链条，链条上均布多个铰接有吊挂厢三角架，链盘的转动可带动各吊挂厢上下循环运动，任一个吊挂厢处于最低位置时，可将汽车直接驶入。同样由于其机构复杂庞大，投资较大，难以推广。

本实用新型的目的是提供一种平行四边形连杆机构立体停车装置，它利用平行四边形连杆机构原理实现车辆提升，机构简单，形成双层停车车库。

本实用新型的技术方案是：一种平行四边形连杆机构立体停车转置，由动力系统、传动提升系统构成，其特征在于所述的传动提升系统由两组相同的提升杆构成，每组提升杆由支座、平行四边形举升杆机构以及与存车平台相连的平行四边形连接杆组成，平行四边形举升杆四个端点绞接在一起，各边可以绕其端点转动，其底边固定在支座上；在其上端的平行四边形连接杆的左边、下边与平行四边形举升杆的上边固定连接。这样，当由电机或液压组成的动力系统推动平行四边形举升杆的动力臂，使其绕下端点转动时，整个举升杆的平行四边形开始转动，由于其上边与平行四边形连接杆固定连接，所以在动力臂的转动过程中，存车平台即会被伸出平放到地面，反之亦然。从而实现立体存车的目的。

本实用新型提供的平行四边形连杆机构立体停车装置，其提升杆系统巧妙地利用了平行四边形各边位移的特性，具有提升动作简单，结构巧妙，占地少，造价便宜，适应性强的特点。可使相同面积停车数量增加一倍。适合大中城市推广使用。

图1是本平行四边形连杆机构立体停车转置的结构示意图。

图2是该平行四边形连杆机构立体停车转置动作示意图。  

图3是另一实施例的结构示意图。

以下结合附图详细说明。图1所示一组提升杆的结构示意图，支座2固定在地面，连杆4、5、6及动力臂1构成平行四边形提升杆系统，该平行四边形各端点是活动铰接的，即各边可绕其端点转动。连杆4固定在支座2上不能转动。而电机或液压动力系统与动力臂1连结。当动力臂1绕支点3转动时，整个平行四边形提升杆向右倾斜，而连杆6始终与连杆4平行。

平行四边形连接杆由连杆7、8、9、10组成，而且通过支点11与其下部的平行四边形提升杆连结在一起。连结杆6、7、10是硬接在一起的，其余各点均为铰接。

该平行四边形连杆机构立体停车转置的放置过程如图2所示，图中虚线为纯存车平台放置到地面时的形态示意。在整个过程中，由于连杆始终与地面的角度不变，同时连杆6、7、10之间的角度是不变的，所以整个过程存车平台12始终保持水平。与这一过程相反的可以实现车辆的提升放置。

图3所示的实施例是在连杆10与动力臂1之间增加一个液压缸13，在这种情况下，连杆10采用与连杆6、7铰接的方式。增加液压缸13后，可以根据停车现场的实际情况加大连杆10跨度，使其具有更强的适应性。

两组提升杆之间的距离一般设为前后车轮之间的距离，也可以根据场地的实际需要进行调整。