[实用新型]反射施密特改正板主动光学电控装置

权利要求书

1.一种反射施密特改正板主动光学电控装置，包括主控计算机(1)、促动器控制器(3)，其特征在于：还包括子镜控制单元(2)，其中：一个子镜连接一个子镜控制单元(2)，每个促动器连接一个促动器控制器(3)，主控计算机(1)作为主动光学控制器构成上层控制，与子镜控制单元(2)通过以太网接口相连，所述子镜控制单元(2)构成中间层控制，通过现场总线与所有促动器控制器(3)相连，并通过现场总线传递各种信息，监视和控制子镜的运行状态；所述促动器控制器构成底层控制，以微处理器U3为核心，带有现场总线接口(U1)，与安装在子镜上的促动器机械部分相连，于促动器机械部分之后；促动器控制器由位移促动器控制器和力促动器控制器组成。

2.按照权利要求1所述反射施密特改正板主动光学电控装置，其特征在于：所述力促动器控制器由现场总线接口(U1)、现场总线控制器(U2)、微处理器(U3)、第一～第二光电隔离器(U4～U5)、A/D模数转换器(U8)及放大器(U9)组成，其中：现场总线接口(U1)经现场总线控制器(U2)接至微处理器(U3)的数据端口，微处理器(U3)的数据输入输出端口分别与第一～二光电隔离器(U4～U5)输入端连接，并通过端口与A/D模数转换器(U8)相连，第一～二光电隔离器(U4～U5)输出端分别经电机驱动器(U7)接促动器电机，A/D模数转换器(U8)输入信号为放大器(U9)输出信号，放大器(U9)输入接促动器力传感器输出信号。

3.按照权利要求1所述反射施密特改正板主动光学电控装置，其特征在于：所述位移促动器控制器由现场总线接口(U1)、现场总线控制器(U2)、微处理器(U3)、第一～第二光电隔离器(U4～U5)、码盘计数器(U6)及电机驱动器(U7)组成，其中：现场总线接口(U1)经现场总线控制器(U2)接至微处理器(U3)的数据端口，微处理器(U3)的数据输入输出端口分别与第一～二光电隔离器(U4～U5)输入端连接，并通过端口与码盘计数器(U6)相连，第一～二光电隔离器U4～U5输出端分别经电机驱动器(U7)接促动器电机，码盘计数器(U6)输入为促动器码盘输出信号A、B相。

4.按照权利要求1所述反射施密特改正板主动光学电控装置，其特征在于：所述子镜控制单元(2)为24个。

5.按照权利要求1所述反射施密特改正板主动光学电控装置，其特征在于：所述促动器控制器(3)为30～50个。