[实用新型]多功能压淬机械手

权利要求书

1、多功能压淬机械手，它是由气动控制系统、电气控制系统和机械系统组成，其特征为：机械系统是由底座(1)、旋转机构A、升降机构B、进退机构G、夹紧机构E、震动机构C组成，底座(1)固定在工位上，旋转机构A安装在底座(1)上，升降机构B安装在旋转机构A的活动盘(6)上，升降机构B的定位装置H通过固定块(57)安装在升降机构B的上板(22)上，进退机构G与升降机构B的推杆(16)相连，夹紧机构E与进退机构G的滑杆(35)相连，震动机构C固定在活动板(23)的前端。

2、根据权利要求1所述的多功能压淬机械手的旋转机构A，其特征为：旋转机构A分为旋转和定位两部分，旋转部分是由固定盘(4)、活动盘(6)、滚珠(5)、轴套(7)、止推轴承(3)、园螺母(2)、止退垫圈(2′)组成，通过滚珠(5)使固定盘(4)和活动盘(6)相对转动，定位部分是由调整杆(9)、轴套(8)、弹簧(10)、滚珠(11)、定位块(12)组成，调整杆(9)与轴套(8)螺纹连接，通过旋转调整杆(9)，改变弹簧(10)对滚珠(11)的压力，轴套(8)与活动盘(6)相连，定位块(12)与固定盘(4)相连，定位块(12)做成凹槽形，需要几点定位，就在固定盘(4)相应的位置上安装固定块(12)，当固定盘(4)与活动盘(6)相对旋转到定位点时，滚珠(11)在弹簧(10)的压力下，落到定位块(12)凹槽内，实现定位，继续旋转时，当作用在滚珠(11)上的扭矩达到一定值时，克服弹簧力时，滚珠(11)脱离定位块(12)凹槽，旋转机构A继续旋转，多功能压淬机械手可以根据需要在360°范围内任意点定位。

3、根据权利要求1所述的多功能压淬机械手的升降机构B，其特征为：升降机构B安装在旋转机构A的活动盘(4)上，升降机构B由下板(13)、导套(14)、导柱(15)、推杆(16)、上板(22)、活动板(23)组成，通过推杆(16)使多功能压淬机械手作上、下往复运动，升降机构B上安装定位装置H它是由固定块(57)安装在升降机构B的上板(22)上，定位装置H由螺杆(53)、标尺(54)、滑槽(56)、螺钉(55)组成，通过调整螺杆(53)，使标尺(54)沿滑槽(56)上下滑动，确定不同零件高度定位后，用螺钉(55)固定，当多功能压淬机械手上下运动时，通过进退机构G上的指针(58)指示确定多功能压淬机械手的升降高度。

4、根据权利要求1所述的多功能压淬机械手的进退机构G，其特征为：进退机构G与升降机构B的推杆(16)相连，它是由配重气缸(25)、配重小车、张紧弹簧(24)、底板(26)、进退滑动机构F、两个进退气缸(46)、(47)、两条导轨(48)、(49)、导轮(50)、进退调整机构D、滑杆(35)组成，配重小车由配重(52)、滚轮(51)组成，进退机构G由二部进退气缸(46)、(47)控制滑杆(35)位移，确定炉内与压床的位置，为确保进退过程的多功能压淬机械手平衡，配重气缸(25)与进退气缸(47)并联，进气时，配重气缸(25)带动配重小车在导轨(48)、(49)中行走达到同步移动，保持多功能压淬机械手运动的平稳。

5、根据权利要求4所述的多功能压淬机械手的进退机构G，其特征为：进退机构G的进退滑动机构F由内滑套(43)、外滑套(42)、前支撑轴承(39)、前支撑轴(40)、支撑板(41)、后支撑轴承(44)、后支撑轴(45)组成，外滑套(42)前端的前支撑轴承(39)、前支撑轴(40)与内滑套(43)的后支撑轴承(44)、后支撑轴(45)，使内外滑套(43)、(42)之间的接触为点接触，滑动摩擦变为滚动摩擦，内外滑套(43)、(42)控制滑杆(35)进退。

6、根据权利要求4所述的多功能压淬机械手的进退机构G，其特征为：进退机构G上有进退调整机构D，它是由手轮(59)、齿轮(60)、齿条(61)、滚针轴承(62)、轴承座(63)组成，通过转动手轮(59)，齿轮(60)在齿条(61)上移动，滚针轴承(62)在轴承座(63)内移动，调整进退机构G准确进炉内抓件和压床放件。