[实用新型]胶囊蘸胶机大拨机构

说明书

本实用新型涉及一种改进的胶囊蘸胶机大拨机构，属于医药机械。

现有技术如丹东金丸集团有限公司生产的NJ212型全自动硬胶囊生产线中的胶囊蘸胶机大拨机构，它是以主电机动力主轴作为动力源驱动工作，并通过机械传动与蘸胶机的小拨、圆盘升降等机构协调动作，动力主轴经过过载离合器和一组减速齿轮及传动轴与大拨不全齿盘连接，大拨曲柄圆盘组合与大拨不全齿盘啮合并通过轴位螺钉与大拨过载齿条的一端连接，大拨主轴上固定安装有1个主动齿轮和2个大拨主轴齿轮，主动齿轮与大拨过载齿条啮合，每个大拨主轴齿轮与体、帽大拨柱齿条啮合，体、帽柱齿条分别与体、帽滑板固定连接，每个滑板上安装有3个拨爪，滑板通过滑块与安装在机体上的直线导轨连接。小拨工作6次大拨工作1次，用滑板上的3个拨爪分别将销条推至旋升圆盘、蘸胶托架和预备位置上；其不足之处是由于大拨机构用主电机作动力源驱动工作并通过机械传动方法与蘸胶机的其它各机构协调动作，这就需要附加很多齿轮、传动轴等机部件，使之结构复杂，安装、调试、维修不便，运行噪音大；为适应不同的胶液、模具以及生产各种不同型号胶囊和适应不同主机速度，要求在胶囊生产过程中，根据不断变化的工艺对大拨机构进行柔性调整，但由于采用主电机主轴驱动并用机械传动方法与蘸胶机的其它各机构协调动作，作上述调整比较困难，所以这种结构的大拨机构不能适应蘸胶机实现产品工艺化的需要。

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，安装、调试、维修方便，并能按生产工艺的需要进行适时调整的胶囊蘸胶机大拨机构。

本实用新型的技术解决方案是，去掉主电机主轴到大拨机构主轴之前的所有机械传动部分，脱离主电机而采用专用电机直接带动大拨主轴工作，其具体结构是，包括大拨主轴，固定安装在大拨主轴两端的2个主轴齿轮，每个主轴齿轮与体、帽柱齿条啮合，体、帽柱齿条分别与体、帽滑板固定连接；滑板上安装有3个拨爪，滑板通过滑块与安装在机体上的直线导轨连接，其特征是大拨主轴直接与大拨电机的输出轴固定连接，大拨电机通过控制电路与电源连接。

本实用新型的优点是，由于采取了脱离主电机，通过专用电机直接带动大拨主轴工作的结构，去掉了现有技术中的过载离合器、减速齿轮、传动轴、大拨不全齿盘、曲柄圆盘组合、大拨过载齿条及固定安装在大拨主轴上的主动齿轮等所有机械传动机构，这就大大简化了机械传动结构，使之具有结构简单、安装、调试、使用、维修方便，运行噪音低的优点；由于摆脱了原机械传动的束缚，其运行参数及与蘸胶机中其他各机构协调动作的程序可通过控制电路设定并控制，这就很容易通过修改电机的运行参数和动作程序来适应生产工艺的变化，使大拨机构的调整达到柔性化，应用于胶囊蘸胶机的改造可以提高整机适应不同胶液、模具以及生产各种不同型号胶囊和不同主机速度的能力，提高整机运行的可靠性。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图2的B-B剖视图。

下面将结合附图对本实用新型给予详细说明。本实用新型是对丹东金丸集团有限公司生产的胶囊生产线蘸胶机中大拨机构的改进，主要是去掉了主电机主轴到大拨主轴之前的所有机械传动部分，采取用大拨电机10独立驱动的结构，其他部分包括大拨主轴1，固定安装在大拨主轴上的两个大拨主轴齿轮3，与主轴齿轮啮合的体、帽柱齿条2，用于安装柱齿条的齿条座4，通过承板12与柱齿条固定连接的体、帽滑板8，安装在滑板上的拨爪9，用于安装滑板的滑块6和直线导轨7，安装于大拨主轴一端的手轮5等结构，与现有技术完全相同。本实用新型的主要技术特征是大拨主轴1通过大拨电机10独立驱动工作；大拨电机10可以采用异步电机、同步电机、步进电机、伺服电机等。作为控制电路的一个实施例是，大拨电机采用异步电动机，用变频器控制，电机的运行参数由变频器进行设定，用能安装于主机周期轴上的霍尔开关控制器进行程序控制，电机的运行、停止以及正转反转的程序由霍尔开关控制器设定；异步电机通过变频器和直流继电器与组合霍尔开关控制器上的功率放大器和霍尔开关连接。使用时随主机周期轴转动的霍尔开关控制器上的永磁体，按设定的程序依次使霍尔开关导通，经功率放大电路放大使直流继电器线圈导通，使与之连接的变频器启动或停止，进而控制大拨电机按设定的运行参数运行或停止、正转或反转，实现对大拨机构的控制。大拨机构的原位和到位停止用串接在继电器上的接近开关来控制。本实施例采用由丹东市屹欣电气有限公司生产的将霍尔开关、功率放大器和运动的永磁体组合为一体的霍尔开关控制器，变频器采用日本产的VFD型交流电机驱动器，电机采用淮阴捷达公司生产的YDS-63型超低速异步电动机。控制电路的另一个实施例是，大拨电机采用同步电机，用变频器设定电机的运行参数，用能安装在主机周期轴上的接近开关控制器进行程序控制。大拨电机的启动、停止以及正转、反转的程序由接近开关控制器按工艺要求设定。同步电机通过变频器和直流继电器与接近开关控制器中的接近开关连接。使用时，随着主机周期轴的运转，接近开关控制器中的导体块，按设定程序依次使接近开关导通并通过与之连接的直流继电器使变频器启动或停止，进而控制大拨电机按设定的运行程序启动或停止、正转或反转，实现对大拨机构的控制。柱齿条的原位和到位停止用串接在升降继电器上的接近开关来控制。本实施例采用德国IFM公司生产的IF5 646/IFA2 004-FRKG型接近开关。选用110TDY60L型永磁低速三相同步电动机，其输出轴通过轴套11直接与大拨主轴1固定连接，如图2所示。本实用新型很容易通过修改电机的运行参数和动作程序来适应生产工艺的变化，使大拨机构的调整达到柔性化，适应能力强，能随着工艺的变化进行适时调整，使机构达到最佳工作状态。