[实用新型]双箱吊具的伸缩机构与锁钩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱起重机械，特别涉及一种可移动式双箱吊具的伸缩机构与锁钩装置。

背景技术

现有的常规设计的集装箱双箱吊具只有一套伸缩驱动机构，它只能使端梁处的锁销改变位置，因此只能装卸20英尺、40英尺或45英尺的集装箱，以及两个固定放置位置的20英尺集装箱，所装卸的集装箱规格和尺寸受到限制。

发明内容

本实用新型的任务解决了一般的双箱吊具不能同时对两个集装箱作分离和收拢动作的问题，实现了可移动式双箱吊具的伸缩及锁钩装置的进钩与脱钩。

本实用新型的技术方案如下：

一种双箱吊具的伸缩机构与锁钩装置，伸缩机构为伸缩驱动机构，它包括液压马达，减速机，链轮链条传动装置，张紧装置，定位编码器装置，以及与链条相连接的上推杆，它还包括中部转销箱平移机构，以及上下推杆锁钩装置；所述中部转销箱平移机构包括平移液压油缸、下推杆、联接板、减摩块以及极限位置限位开关，上推杆安置在中部转销箱的二侧，每侧上推杆分别与滚子链相连接，左右两个下推杆分别通过联接板与左右两对中部转销箱连接，左右两个下推杆又分别与一对平移液压油缸连接；上下推杆锁钩装置包括上下推杆对位限位装置，锁钩油缸，以及与锁钩油缸相连接的锁钩。

使用时，起重机司机操作中部伸缩机构，将两个悬挂在吊具转销上的满载20英尺集装箱，在0～1600mm(0～5英尺)间距范围内自由移动，作分离和收拢动作，使上下推杆锁钩装置脱钩和进钩。可靠地实现了可移动式双箱吊具的伸缩。

附图说明

图1是一种双箱吊具伸缩机构与锁钩装置的结构示意图。

图2是图1中锁钩装置的进钩示意图。

图3是图1中锁钩装置的脱钩示意图。

具体实施方式

参看图1至图3，可移动式双箱吊具的常规伸缩驱动机构包括由液压马达、减速机等构成的伸缩驱动装置2，伸缩推杆1，由主动链轮3、从动链轮8和滚子链4构成的传动装置，张紧装置，定位编码器装置，以及与滚子链4相连接的上推杆9。

中部转销箱平移机构包括平移液压油缸7、下推杆6、联接板10、减摩块以及极限位置限位开关。极限位置限位开关有40英尺零位标准位置限位开关和45英尺极限位置限位开关。

上推杆9安置在中部转销箱的二侧，每侧上推杆9分别与滚子链4相连接。左右两个下推杆6分别通过联接板10与左右两对中部转销箱连接，左右两个下推杆6又分别与一对平移液压油缸7连接。

上下推杆锁钩装置5包括上下推杆对位限位装置，锁钩油缸51，以及与锁钩油缸51相连接的锁钩52。

当锁钩进钩时，使上下推杆连成一体，同步运动。当锁钩脱钩时，上下推杆分离，各自可独立运动。

当吊具在作正常的伸缩运动时，上下推杆锁钩脱钩，即上下推杆处于脱离状态。液压马达驱动减速器及链轮、滚子链，滚子链推动伸缩梁作伸缩运动。此时的伸缩运动相当于普通吊具的伸缩运动。

当吊具在作带载的双箱伸缩运动时，其运动过程如下：司机将吊具转至双箱作业状态。吊具上的双箱控制器自动将伸缩梁定位至40英尺位置，然后控制两个伸缩油缸将中部移动架置于40英尺标准位置，此时上下推杆对位限位装置发出信号，允许锁钩油缸动作进行锁定钩，然后允许中部升降油缸动作，放下四个中部转销箱装置，以便进行双箱作业。司机将吊具转至单箱作业状态时，则作相反顺序的动作。

当吊具在作带载的双箱伸缩运动时，双箱控制器逻辑自动将液压系统中正常压力转至高压。两个平移液压油缸推或拉中部移动架作双箱平移运动，同时伸缩驱动装置中的液压马达通过一个装在其上的旁路阀来实现空转。当移动至45英尺或40英尺零位位置时，双箱控制器逻辑自动切断液压油缸的压力回路，使之停止移动。