[实用新型]多功能云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在其左右两侧安装独立输出轴(臂)的旋转装置，特别涉及照明装置和摄相监控的云台。

背景技术

带旋转装置的灯具广泛应用于舞台和广场。总体特点是：灯具与旋转装置为一体不可分割，旋转装置从属于单一用途的特种灯具，无法增减或改变其用途。

云台已广泛应用于摄相监控领域，可对单一目标实行监控，其有水平旋转及两侧同步俯仰两种功能。如两侧臂只能以云台的Y轴为对称轴，其幅度一般为90°，即仅在云台的顶部摆动，有盲角。云台为承担摄相监控任务所设计，如改变或增加用途则受结构限制，无法胜任新的用途。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是设计一种多功能云台，该云台具有左右轴独立转动的功能—独立减速传动机构，采用套在传动轴的行程限位盘，可以在360°的空间范围任意确定承物的行程止点，从面可以克服现有技术存在的缺陷，扩展其进一步功能。

本实用新型的技术方案：

本实用新型所说的云台包括：

一个设有上支撑板的箱体；

一个固定于上支撑板的上减速传动机构；

一个与上减速传动机构相连接的上电机；

一个与上速传动机构相连接的竖轴；

一个用于固定竖轴并使竖轴能在水平方向作圆周运动的底座；

一个固定于上支撑板左下方的左减速传动机构；

一个与左减速传动机构相连接的左电机；

一个一端与左减速传动机构相连接、另一端伸出箱体用于安装负载物体的左轴；

一个固定于上支撑板右下方的右减速传动机构；

一个与右减速传动机构相连接的右电机；

一个一端与右减速传动机构相连接、另一端伸出箱体用于安装负载物体的右轴。

本实用新型在竖轴、左轴和右轴上设置用于控制行程的、包括由主盘、移动盘构成的限位机构。

本实用新型的云台，由于采用了各自独立的、在水平方向和垂直方向进行旋转的机构，左、右轴上的负载物体可作彼此不同步、不同向的俯仰转动，也可作同步、同向的俯仰转动，可对不同目标实行监控，也可对同一目标扩大监控范围或作不同层次监控，并可通过限位机构确定云台的起始空间位置，因此，本实用新型的云台将具有比现有技术更为广泛的用途，如可用于广场照明和摄相监控等。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为限位机构结构总成示意图。

图3为图2的左示图。

图4为限位机构中的移动盘示图。

图5为限位机构中的主盘示图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型所说的云台包括：

一个设有上支撑板4的箱体1；

一个固定于上支撑板4的上减速传动机构13；

一个与上减速传动机构13相连接的上电机5；

一个与上速传动机构13相连接的竖轴9；

一个用于固定竖轴9并使竖轴9能在水平方向作圆周运动的底座11；

一个固定于上支撑板4左下方的左减速传动机构14；

一个与左减速传动机构14相连接的左电机12；

一个一端与左减速传动机构14相连接、另一端伸出箱体1用于安装负载物体的左轴2；

一个固定于上支撑板4右下方的右减速传动机构15；

一个与右减速传动机构15相连接的右电机7；

一个一端与右减速传动机构15相连接、另一端伸出箱体1用于安装负载物体的右轴8。

竖轴9、左轴2和右轴8为圆管，电缆线10由竖轴9的底部进入，从箱体内竖轴9的侧壁穿出，进入云台电器，与灯具电器相连接，其中有关灯具的电缆再由左轴2、右轴8的侧壁进入，至箱体1外穿出，进入灯具。左轴2和右轴8与箱体1作相对运动时，与各轴相对应的电缆线10反复绕轴作缠绕运动，外形美观整洁。

由图1可见，本实用新型在竖轴9、左轴2和右轴8上还分别固定有行程限位机构6。由图2～5可见，该行程限位机构6包括一个圆环体主盘61、一个套在圆环体主盘61上的移动盘62，一个防止移动盘62脱落的弹性挡圈63，主盘61设有主盘凹槽65，移动盘62上设有移动盘凹槽66，以及设置在主盘61和移动盘62上的紧定螺钉64。

上述的行程限位机构6是这样安装和使用的：

将该行程限位机构6的主盘61用紧定螺钉64固定在轴上，转动移动盘62套在主盘61上，使主盘凹槽65和移动盘凹槽66分别处于预先设定的相对位置，然后用紧定螺钉64将移动盘62固定在主盘61上。主盘61凹槽65与移动盘凹槽66之间的对应圆心角即轴的转动位移角，通过行程开关滚轮在移动盘外周面上的滚动，行程开关的控制臂因盘外周面是否有凹槽而起伏，实现对应电路的通断，进而实现对承栽物转动行程的控制。