[实用新型]无接触式三维调速手柄

说明书

                      技术领域

本实用新型涉及一种无接触式三维调速手柄，属运动机构技术领域。

                      背景技术

现有电动轮椅等运动机构中的三维无级调速手柄，通常采用电位器来控制输出信号的变化，当手柄转动或旋转时，转动相对应的电位器来直接改变输出信号的增强或减弱，从而达到控制电动轮椅等运动机构各方位运动的目的，但电位器是一种接触式的控制元件，存在着体积较大、容易发热耗电、信号变化不稳定、使用寿命短等缺点。

                      发明内容

本实用新型的目的是提供一种设计合理，体积较小，输出信号稳定，使用寿命长的无接触式三维调速手柄。

本实用新型为无接触式三维调速手柄，包括手柄体，置于手柄体内的带磁钢的主轴，其特征在于所述的磁钢上端还设有与手柄体固定连接的霍尔元件，所述磁钢与霍尔元件之间无接触。

本实用新型设计合理，采用无接触式的霍尔元件与磁钢相结合，当手柄转动或旋转时，带动霍尔元件转动，由于磁钢的磁场从两头到中间是线性分布的，当霍尔元件输出的信号随着转动而发生变化时，磁钢也随之发生线性变化，从而达到控制电动轮椅各方位运动的目的，由于采用的是永磁磁钢，且磁钢和霍尔元件间没有直接接触，不会产生磨擦，因此有寿命长、输出信号稳定、体积较小等特点。本实用新型适用于在电动轮椅等运动机构上配套使用。

                    附图说明

图1为现有技术中带电位器的三维调速手柄的结构示意图；

图2为本实用新型所述无接触式三维调速手柄的结构示意图。

图中：1为电位器，2为手柄体，3为主轴，4为霍尔元件，5为磁钢。

                  具体实施方式

本实用新型主要由手柄体2，置于手柄体2内带磁钢5的主轴，置于磁钢5上端与手柄体2固定连接的霍尔元件4等构成。使用时，用手触摸手柄体2，使手柄转动或旋转，手柄体2内的霍尔元件4相对磁钢5转动，使磁钢5的磁场发生线性变化，从而控制电动轮椅各方位的运动。