[实用新型]遥控移动式不倒翁玩具

说明书

本实用新型涉及一种遥控移动式不倒翁玩具，属于电动玩具技术领域。

目前，现有技术中的不倒翁玩具一般都只能摇摆而不能移动，功能比较单一，不能更好地使儿童在娱乐的过程中学到更多的知识，因此现有不倒翁玩具的使用效果还是不够理想。

本实用新型的目的是：提供一种能够根据人的遥控指令进行移动的遥控移动式不倒翁玩具，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样构成的：它包括大球形壳体(1)、小球形壳体(2)、遥控器(3)、遥控信号接收器(4)和控制电路板(5)，遥控信号接收器(4)的输出信号到控制电路板(5)，在大球形壳体(1)内有支架(6)，在支架(6)的两端分别装有边滚轮支杆(7)，在每个边滚轮支杆(7)上都套有弹簧(8)和装有边滚轮(9)，在支架(6)的中部下方装有中滚轮支杆(10)，在中滚轮支杆(10)上套有中弹簧(11)和装有中滚轮(12)，在支架(6)的中部装有边滚轮电机(13)，边滚轮电机(13)分别通过皮带(14)传动两边的边滚轮(9)，在中滚轮支杆(10)上装有中滚轮电机(15)，中滚轮电机(15)通过传动带(16)传动中滚轮(12)，在支架(6)的上支座上装有万向轴(17)，在万向轴(17)上装有摆杆(18)，在摆杆(18)的上端固定有磁铁(19)，在摆杆(18)的下端固定有铁块(20)，四个电磁线圈(21)固定在支架(6)上并设在铁块(20)的四周，遥控信号接收器(4)和控制电路板(5)都装在支架(6)上，并且控制电路板(5)分别与边滚轮电机(13)、中滚轮电机(15)和电磁线圈(21)连接，在支架(6)上还固定有装有电池的电池盒(22)，在小球形壳体(2)内固定有磁性块(23)；在大球形壳体(1)与小球形壳体(2)之间还可设有一个半球形壳体(24)，并且在半球形壳体(24)内装有可在大球形壳体(1)的表面上滚动的滚轮(30)，小球形壳体(2)固定在半球形壳体(24)上，并且小球形壳体(2)内的磁性块(23)也可固定在半球形壳体(24)内；在中滚轮电机(15)的皮带轮上还连接有拐轴(25)，在支架(6)上装有滑块杆(26)和活动杆(27)，在活动杆(27)上设有电磁销(28)，并且活动杆(27)的下端与中滚轮支杆(10)连接，拐轴(25)与滑块杆(26)连接，电磁销(28)的电磁线圈(29)与控制电路板(5)连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有的不倒翁玩具相比，本实用新型不仅保留了传统不倒翁玩具的特点，而且还具有能够通过遥控指令作出移动、摆头等动作的优点，本实用新型特别适合儿童和学生使用，使儿童和学生在娱乐的过程中学到一定的机械和电器知识。使用本实用新型时，操作者可通过遥控器(3)上的按键发出指令信号，也可通过遥控器(3)上的声音接收装置S将操作者的声音信号转变成电信号指令发出，当遥控信号接收器(4)接收到遥控信号指令后，即将指令信号传到控制电路板(5)，控制电路板(5)即可根据信号指令分别控制边滚轮电机(13)、中滚轮电机(15)和电磁线圈(21)及电磁线圈(29)通电或断电，当中滚轮电机(15)通电时，中滚轮(12)转动，并通过摩擦力带动大球形壳体(1)作滚动运动；当边滚轮电机(13)通电时，边滚轮(9)转动，并通过摩擦力带动大球形壳体(1)作旋转运动，从而可以改变大球形壳体(1)的运动方向；当四个电磁线圈(21)分别通电时，铁块(20)在电磁线圈(21)的磁力作用下，使摆杆(18)摆动，磁铁(19)也跟着摆动，这样小球形壳体(2)内的磁性块(23)在磁铁(19)的磁力作用下，也带着小球形壳体(2)一起在大球形壳体(1)的表面上移动；当电磁线圈(29)通电时，其磁力将使电磁销(28)成水平状态，这时在转动的中滚轮电机(15)通过拐轴(25)带动滑块杆(26)作上下运动，当滑块杆(26)向上运动时，将通过电磁销(28)带动活动杆(27)一起向上运动，这样活动杆(27)将把中滚轮支杆(10)提起一段高度后，又随着滑块杆(26)的向下运动将其放下，从而使其产生一定的抖动运动。

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1的A-A向局部示意图；

附图3为在大球形壳体与小球形壳体之间设有一个半球形壳体的示意图。

附图4为本实用新型的电路原理示意图。

本实用新型的实施例：大球形壳体(1)和小球形壳体(2)可采用塑料或金属材料制作，遥控器(3)、遥控信号接收器(4)和控制电路板(5)均采用市场上出售的成品进行组装，控制电路板(5)最好选用带有录音功能的控制电路板，这样在使用时还可进行录音，制作时，将遥控信号接收器(4)的输出信号到控制电路板(5)，在大球形壳体(1)内安放上支架(6)，并在支架(6)的两端分别装上边滚轮支杆(7)，在每个边滚轮支杆(7)上都套一个弹簧(8)和装一个边滚轮(9)，在支架(6)的中部下方装上中滚轮支杆(10)，在中滚轮支杆(10)上套一个中弹簧(11)和装一个中滚轮(12)，在支架(6)的中部安装一个边滚轮电机(13)，并使边滚轮电机(13)分别通过皮带(14)传动两边的边滚轮(9)，在中滚轮支杆(10)上装一个中滚轮电机(15)，将中滚轮电机(15)通过传动带(16)传动中滚轮(12)，在支架(6)的上支座上装一个万向轴(17)，在万向轴(17)上安装一根摆杆(18)，在摆杆(18)的上端固定一块磁铁(19)，并在其下端固定一块铁块(20)，将四个电磁线圈(21)固定在支架(6)上并设在铁块(20)的四周，将遥控信号接收器(4)和控制电路板(5)都装在支架(6)上，并且将控制电路板(5)的输出端分别与边滚轮电机(13)、中滚轮电机(15)和电磁线圈(21)连接，在支架(6)上固定上装有电池的电池盒(22)，在小球形壳体(2)内固定一块磁性块(23)；为了使小球形壳体(2)能更好地在大球形壳体(1)上活动，可在大球形壳体(1)与小球形壳体(2)之间设一个半球形壳体(24)，并且在半球形壳体(24)内按均匀分布安装上3～8个可在大球形壳体(1)的表面上滚动的滚轮(30)，将小球形壳体(2)固定在半球形壳体(24)上，并且将小球形壳体(2)内的磁性块(23)改装在半球形壳体(24)内；为了使本实用新型能够产生抖动运动，可在中滚轮电机(15)的皮带轮上安装一根拐轴(25)，在支架(6)上装一根滑块杆(26)和活动杆(27)，在活动杆(27)上装一根电磁销(28)，并且将活动杆(27)的下端与中滚轮支杆(10)连接，将拐轴(25)与滑块杆(26)连接，电磁销(28)的电磁线圈(29)与控制电路板(5)的一输出端连接即成。