[实用新型]玩具机器人用两臂运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人，特别指机器人的两臂能够转动、摆动及将两动作进行合成的装置。

技术背景

目前市场上出现的玩具机器人的手臂只能做简单动作，由于动作简单、单调，所以缺乏真实感，从而令机器人的手臂仿真性大打折扣，进而影响产品的趣味性。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中的缺点和问题加以改进，提供一种能模拟人的两臂动作的玩具机器人两臂运动装置。本实用新型的技术方案是这样的：本实用新型电机、齿轮箱、左右臂端面齿轮连接轴、左右肩关节、手臂运动机构、手臂运动减速齿轮组，手臂运动执行机构，手臂运动控制机构组成，其中齿轮箱组成机器人上体，手臂各运动机构设在齿轮箱内，且手臂运动机构分为转动机构及摆动机构。手臂运动执行机构分别枢接左右臂端面齿轮连接轴和左右肩关节。本实用新型采用两个动力和两个齿轮组分别驱动手臂转动和手臂摆动机构，使得机器人手臂可以在两个方向同时或单独做出手臂的转动和摆动运动，可以保证机器人在说话、唱歌、跳舞、哭、笑等形态时有相应的滑稽动作，使玩具机器人具有高度逼真的效果及更强的趣味性。

本实用新型的实施方式由以下附图给出：

附图说明

图1是本实用新型整体外观立体图；

图2是手臂转动、摆动齿轮组立体分解装配图；

图3是手臂转动、摆动齿轮组总体示意图；

图4是手臂转动、摆动齿轮组下部装配示意图；

图5是手臂转动、摆动执行机构立体分解装配图；

图6是手臂转动、摆动执行机构总体示意图；

图7是手臂转动、摆动执行机构中下部分装配示意图；

图8是手臂转动、摆动执行机构下部分装配示意图。

具体实施方式

以下根据附图详细说明本实用新型实施方式的具体结构：

由图1-3可知，本实用新型公开的是玩具机器人的上身及上肢左、右关节和机器人的左、右臂，上身体即机器人的箱体它由电机1、3、齿轮箱、左右臂端面齿轮连接轴23、24、左右肩关节43、44、手臂运动机构、手臂运动减速齿轮组，手臂运动执行机构，手臂运动控制机构组成，其中齿轮箱组成机器人上体，手臂各运动机构设在齿轮箱内，且手臂运动机构分为转动机构及摆动机构。手臂运动执行机构分别枢接左右臂端面齿轮连接轴23、24和左右肩关节43、44。

由图2可知，本实用新型所述的齿轮箱分为上、中、下齿轮箱7、8、9每个箱体为六边形框架，上、下箱体7、9框架边有四个套，中箱体8框架边有四个轴，将上、下齿轮箱体的套套在中箱体8的轴上形成一整体。

由图2可知，本实用新型所述的手臂运动减速齿轮组分为手臂转动减速齿轮组和手臂摆动减速齿轮组，其中手臂转动减速齿轮组包括下齿轮箱9、中间齿轮箱8、电机1、电机齿轮12、齿轮轴13、齿轮14、15、齿轮轴17、齿轮18、19、齿轮轴110、大离合齿轮111、小离合齿轮112、垫圈113、弹簧114、铜环115、齿轮116、齿轮轴117，其中电机1设在下齿轮箱体9的下端，由电机1驱动的齿轮组设在下齿轮箱体的上端，齿轮组通过小离合输出齿轮112将运动输出至手臂转动执行机构。当电机1通电后转动通过电机齿轮12带动一系列中间齿轮回转，传到大离合齿轮111，再传到小离合齿轮112，实现了电机输出的减速。其中大离合齿轮111、小离合齿轮112、弹簧114的组合作用是：当小离合齿轮112受到较大冲击力或较强的阻力时，齿轮的运转受阻，各个齿轮受到较强的阻力，此时小离合齿轮112的轴向力克服弹簧114的弹力，与大离合齿轮111啮合端面齿分离，产生打滑，从而保护齿轮不被损坏及电机的运转。

由图2可知，本实用新型所述的手臂摆动减速齿轮组包括下齿轮箱9、中间齿轮箱8、电机3、电机齿轮32、齿轮轴33、齿轮34、35、36、齿轮轴37、齿轮38、橡胶圈39、齿轮310、垫圈311、弹簧312、铜环313组成，其中电机3设在下齿轮箱9的下端，由电机3驱动的齿轮组设在下齿轮箱的上端，齿轮组通过输出齿轮310将运动输出至手臂摆动执行机构。当电机3通电后转动，通过电机齿轮32，经过一系列中间齿轮传动，传到齿轮38经过橡胶圈39，传到齿轮310，实现电机输出的减速。齿轮38、橡胶圈39、齿轮310、弹簧312共同组成过载保护，当齿轮310受到较大冲击力或阻力时，齿轮310的轴向力克服弹簧的弹力使齿轮310向上移动，齿轮38、橡胶圈39、齿轮310之间摩擦力减小为零，产生打滑，保护齿轮不被损坏及电机的运转。