[实用新型]铰接式多功能焊接小车

权利要求书

1.一种铰接式多功能焊接小车，包括焊枪(11)，其特征在于所述的焊接小车的安装底板(7)分为前、后两板；在安装底板(7)的前板上装有行走机构(2)、送丝机构(3)、焊枪调节机构(1)，在安装底板(7)的后板上装有焊丝盘(5)；在安装底板(7)的下方还设有夹紧轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种铰接式多功能焊接小车，其特征在于所述的安装底板(7)的前、后两板为铰接式联接，且安装底板(7)上还设有一安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种铰接式多功能焊接小车，其特征在于所述焊枪调节机构(1)的两台步进电机固装于十字滑板(8)的支架上，且两电机的轴线是相互垂直的；所述焊枪调节机构(1)的十字滑板(8)上还设有外伸臂。

4.根据权利要求1所述的一种铰接式多功能焊接小车，其特征在于所述的行走机构(2)由上至下依次为伺服电机、减速器、行走轮(9)；伺服电机的输出轴与减速器的输入轴同轴，行走轮(9)安装于减速器的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种铰接式多功能焊接小车，其特征在于所述的送丝机构(3)的内部设有送丝电机、减速器、送丝轮(20)、送丝管(21)；送丝电机的输出轴与减速器的输入轴同轴，送丝轮(20)安装于减速器的输出轴上，送丝管(21)固装于送丝机构(3)的壳体上。

6.根据权利要求5所述的一种铰接式多功能焊接小车，其特征在于所述的送丝轮(20)为两个，相外切。

7.根据权利要求5所述的一种铰接式多功能焊接小车，其特征在于所述的送丝管(21)的轴线与送丝轮(20)相外切。

8.根据权利要求1所述的一种铰接式多功能焊接小车，其特征在于所述的夹紧轮(12)为两对，分别位于安装底板(7)的前、后两板下方，且每对中有一个为固定轮，另一个可移动。

9.根据权利要求1所述的一种铰接式多功能焊接小车，其特征在于所述的焊枪(11)的侧壁还设有进气嘴(16)，与焊枪体(17)的空腔相通。