[实用新型]双向作用气缸

说明书

                  技术领域

本实用新型涉及一种新型气缸，主要适用于工装卡具领域。

                  背景技术

已有气缸通常都是单作用式的，当气缸杆作伸缩运动时，气缸体为固定或摆动状态。若要完成图1所示的定位销3和夹头5的相对运动，往往需要气缸1、2分别进行驱动，不仅要用两个气缸，而且占用空间也大。图中f为定位销3和夹头5在夹具松开时的位置。

                  发明内容

本实用新型的目的是要提供一种具有双向动作功能的气缸。

实用新型的任务是这样实现的：双向作用气缸主要由气缸、导向架、导杆、连杆、导向件及本体组成，气缸装在导向架上，导向架上有若干与气缸轴线平行的导向孔E，气缸杆及导杆同时与连杆连接，导向架及连杆上有若干用于安装附件的安装孔，特征在于在导杆上设有导向件，导向件被固定在本体上，导向件的轴线与导向孔E的轴线重合，导向架位于在同一轴线上的两个导向件之间，导杆穿过导向件及导向架上的导向孔E，导向架可以在两个导向件间沿导杆作往复移动。

为了使机构具有所需要的初始位置或动作特性，可以在导向架、导杆、连杆之间设置弹簧。

为了使机构有所需要的行程，可以在本体上或导杆上设置行程限位装置。为达到使用目的，往往需要在上述双作用气缸的导向架上及连杆上安装适用的附件。

使用时，当气缸杆在气压作用下伸出时便带动连杆、导杆及其上安装的附件一同伸出，实现了一个方向的运动。当气缸杆的伸出运动受到行程限位装置的阻碍而停止时，气缸体及其上安装的附件便在气压的作用下作反方向的运动，直至到达极限，从而实现了另一方向的运动。需要说明的是，由于具体机构各个部分运行阻力的差异，实际上并不一定是气缸杆先动作。如需要气缸杆、气缸体按要求顺序动作，则需要在有关部位设置弹簧。

由于双向作用气缸能实现两个方向的运动，在完成同样工作的情况下比用两个气缸具有更低的成本和更小的体积，设备结构趋于合理。该种气缸在夹具的设计应用领域有一定的推广应用价值。

                具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

图1是用两个气缸实现双向运动的示意图。

图2为双向作用气缸实施例A的工件预安装动作状态示意图。

图3为双向作用气缸实施例A的剖视图。

图4为双向作用气缸实施例A的夹紧工件动作状态示意图。

图5为双向作用气缸实施例A的松开工件动作状态示意图。

图6为双向作用气缸实施例B的夹紧工件动作状态示意图。

图7为双向作用气缸实施例B的松开工件动作状态示意图。

参见图2、图3、图4、图5，该双向作用气缸主要由气缸1、导向架12、导杆5、连杆9及本体11组成，气缸1装在导向架12上，导向架12上有两个与气缸1轴线平行的导向孔E，气缸杆G及导杆5同时与连杆9连接，导向架12及连杆9上有若干用于安装附件的安装孔，其特征在于：在导杆5上设有导向件6，导向件6被固定在本体11上，4个导向件6的轴线与导向孔E的轴线重合，导向架12位于在同一轴线上的两个导向件6之间，导杆5穿过导向件6及导向架12上的导向孔E，导向架12可以在导向件6间沿导杆5作往复移动。为使机构有确定的行程，本体11上包含一个行程限位装置7，该行程限位装置是一个固定挡板。为使机构具有所需要的初始位置或动作特性，分别在导向架12与导向件6及连杆9之间设置弹簧8。为达到使工件4定位夹紧的目的，在导向架12上及连杆9上分别安装了压头10和定位销3。

使用时，当气缸未接入压缩空气时，在弹簧力的平衡作用下，定位销3伸出到行程限位装置7的外面，以便于工件4的预安装，该状态为工件的预安装动作状态，如图2。然后接入压缩空气使气缸体T带动压头10向左运动，实现对工件4的夹紧，此时为夹紧工件动作状态，如图4。最后，通过换向阀使气缸1克服弹簧力作收缩运动，当连杆9或导向架12碰到导向件6时，导向架12或连杆9便作相反方向的运动，直至从另一侧遇到导向件6，由此实现了压头10和定位销3的远离，便于取出工件4，为松开工件动作状态，如图5。

在上述实施例中，用一个气缸实现了机构的三种动作状态，可起到常规技术中两个气缸的作用，节省气缸的同时还减少了占用空间，使设备结构趋于合理。