[实用新型]钻杆动力钳

说明书

技术领域

本实用新型提供一种钻杆动力钳，尤其涉及一种石油天然气钻井用的开口动力大钳。

背景技术

在石油天然气的勘探开发钻井过程中，需连接或卸开钻杆丝扣，起下钻杆，更换钻头。长期以来，人们不断研究改进各种类型的动力大钳，如中国专利公报1991年11月20日公开的发明专利：开口动力大钳，专利号：90102517，其传动机构由变档机构及三对齿轮传动组成，三对齿轮传动需四根轴，所以外形尺寸较大整机重量也较大，且该发明的悬挂系统为在大钳的中部安装着吊杆，吊杆的下端固定在传动系统的上盖上，多次起吊后容易使上盖与下壳体滑丝而分离，所有这些，都影响了上述发明的使用性能及可靠性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷、结构紧凑、重量轻、性能可靠的钻杆动力钳。

包括传动装置和悬挂装置，其特征在于：传动装置包括变档机构及壳体内的输出齿轮、太阳轮、行星齿轮、齿圈、行星架、2个惰轮、开口齿轮，其中太阳轮与变档机构的输出轴固定连接，输出轴的下端与太阳轮固定为一体，太阳轮与固定在行星架上的行星齿轮啮合，行星架与输出齿轮制成一体，输出齿轮经惰轮与开口齿轮啮合，进而带动钳口旋转，齿圈固定在壳体内壁上。

所述的钻杆动力钳，悬挂装置采用三点悬挂方式，悬挂杆件总成的前两点位于动力钳的纵向重心线上，其下端通过铰链与动力钳底座底部相铰接，第三点作为辅助平衡点与变档机构的壳体铰接。

其工作原理为：液压马达输出的动力经变档机构传动后，动力由输出轴传递给第三级行星机构的太阳轮，经行星齿轮、行星架由输出齿轮输出，输出齿轮输出的动力经惰轮传递给开口齿轮，经钳头的夹紧机构带动钻杆转动以实现钻杆的上、卸扣工作，整个传动装置只需三根轴，所以动力钳的纵向尺寸比原开口动力大钳缩短了近400mm，重量也减轻了近500kg；其次，悬挂装置采用三点悬挂方式，有两点位于动力钳的纵向重心线上，其下端通过铰链与动力钳底座的底部相铰接，是搬动而非拉动，克服了原开口动力大钳多次起吊后容易使上盖与下壳体滑丝而分离的缺陷，其使用性能及可靠性都大大提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的传动原理图；

图2是图1所示实施例的俯视传动原理图；

图3是图1所示实施例中传动装置实施例的装配图；

图4是本实用新型总成图及悬挂装置位置图；

具体实施方式

图中：1、输出齿轮 2、太阳轮 3、行星齿轮 4、齿圈 5、行星架 6、输出轴 7、惰轮 8、开口齿轮 9、壳体 10、变档机构 11、悬挂杆件总成 12、斜拉杆 13、底座 14、滚动轴承 15、壳体

变档机构10设置在壳体15内，太阳轮2与变档机构10的输出轴6固定连接，输出轴6的下端与太阳轮2固定为一体，动力由输出轴6传递给第三级行星机构的太阳轮2，太阳轮2与固定在行星架5上的行星齿轮3啮合，行星架5与输出齿轮1制成一体，其两端有滚动轴承14，该动力经行星齿轮3、行星架5由输出齿轮1输出，输出齿轮1经惰轮7与开口齿轮8啮合，输出齿轮1输出的动力经惰轮7传递给开口齿轮8，经钳头的夹紧机构带动钻杆转动以实现钻杆的上、卸扣工作。悬挂装置采用三点悬挂方式，悬挂杆件总成11的两个下铰点位于动力钳的纵向重心线上，与动力钳底座13的底部相铰接，斜拉杆12的一端铰接在悬挂杆件总成11上，其下端通过铰链与变档机构10的壳体15铰接，作为辅助悬挂点，用于悬挂时的前后平衡。