[实用新型]推焦车运行位置监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焦化生产过程中的推焦车的监测装置，具体为对推焦车的运行位置、方向及速度进行精确监测、记录的监测装置。

背景技术

焦车特别是推焦车是焦化生产过程中重要的动力设备，准确了解和控制推焦车的运行工况，不仅对焦炉安全生产，而且对焦化煤气系统负荷的稳定都至关重要。对推焦车运行位置的监测是以焦炉的炉号作为参照，即监测推焦车处于几号炉前或几号炉附近。现有的推焦车监测装置主要有电磁感应式和红外感应式，无论是电磁感应式还是红外感应式，都是在推焦车运行轨道或炭化室对面墙壁上与炭化室炉门对应的位置上预置与炉号对应的红外或电磁式编码标志，然后由固定于推焦车上的编码标志识别装置进行识别，将其识别或采集到的代表炉号的编码信息输入信号后续处理电路中(目前都采用单片机应用系统进行处理)，该编码信号经处理后一则可以显示推焦所处炉号，用于提醒推焦车司机，二则将推焦车运行过程中所识别的炉号顺序贮存于单片机应用系统内，用于了解推焦车的运行顺序或运行状况，或者用作推焦操作管理监控系统的信号源。规模较大的焦化企业其焦炉炭化室少则也有百十孔，其炉号编码标志数量多，加之焦化生产现场条件恶劣，代表炉号的编码标志易损坏，使炉号检测识别装置无法或无法正确识别炉号，产生错误信息而导致推焦车司机发生错误操作，造成不堪设想的后果。而且，由于编码标志为非连续放置，编码识别装置也无法进行连续识别，如当推焦车位于两个编码标志之间时，识别装置就无法对推焦车的位置进行准确监测，从而无法对推焦车的运行位置进行连续监测和记录。

发明内容

本实用新型通过提供一种可对推焦车运行位置进行连续监测且工作可靠的推焦车位置监测装置的硬件结构，并在此基础上再辅助以相应的软件程序，从而解决现有推焦车位置监测装置不能进行连续监测和记录的问题。本实用新型仅以提供上述推焦车位置监测装置的硬件结构为目的。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：推焦车运行位置监测装置包含置于一壳体内的单片机应用系统，单片机应用系统的前向通道包含焦车运行工况信号的采集总成，工况信号采集总成包含与焦车从动轮轴固定的旋转编码器和对旋转编码器的输出信号进行处理、转换、并置于壳体内、包含GAL16V8芯片(也可选用其它型号的芯片如GAL20V8)的倍频鉴相电路。旋转编码器是现有公知产品，用于测量物体的旋转角度并将测得的角度转换成相应的输出信号，旋转编码器的输出信号包含两路相位相差九十度的脉冲信号，编码器在旋转单位圈内所发出的脉冲数反映旋转编码器的测量精度，两脉冲相位的相互超前、滞后关系反映旋转方向也即焦车的运动方向，本实用新型的旋转编码器选用E6A2型号(也可选用其它型号，如ORE-38-400C24、ORE-38-500C24)，由于该旋转编码器与焦车从动轮轴固定，因此，焦车从动轮的旋转角度被测得，该信号由芯片GAL16V8的3、4端进入倍频鉴相电路，倍频鉴相电路一则鉴别旋转编码器的转动方向也即推焦车的转动方向，二则可大大提高编码器的分辨率，以价格相对低廉的编码器实现相对精度较高的测量。倍频鉴相电路表示旋转方向、角度的输出信号经前向通道进入单片机应用系统，信号进入单片机应用系统后，依据弧长原理S＝Rθ(S为弧长即推焦车走过的距离，R为从动轮的半径，θ为从动轮自起始桩所转过的角度)，在相应软件程序支持下，可算出推焦车移动的距离，该距离与以软件程序形式预存于单片机应用系统内各炭化室距起始桩的距离相比较，可得出推焦车运行所处炭化室(炉)的炉号。上述包括旋转角度、方向、计算得出的运行距离及对应的炉号均贮存于单片机应用系统的存贮单元内。上述信息经单片机应用系统的计算机相互通道的数据接口，还可作为后续进一步的信号处理装置的信号源，对该信息作进一步的处理如分析造表、显示、打印等。上述的信号采集过程与现有技术相比，现有技术是通过红外或电磁感应形式直接将焦车所处位置对应的炉号采入，而本实用新型是将焦车从动轮的旋转角度的代数值(即正转、反转角度)采入，在软件程序的支持下再换算出相对起始标定点的运行距离，与各炭化炉相对起始标定点的标准距离比较后得出焦车所处的炉号，显然，本实用新型的采集方式能实现运行工况信号的连续采集，这也是本实用新型与现有技术的主要区别所在。正是基于工况信号的连续采集，本监测装置可对某一炭化室(炉)出焦装煤过程所经历的揭盖、推焦、关炉门、平煤四种操作过程中推焦车所处的三个不同位置进行精确测量和记录，使整个的推焦工作过程连续可查。