[实用新型]回转定位装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种具有回转功能的长工作臂的定位装置，尤其是高空作业车、汽车起重机、消防车、工程修理车等专用车辆工作臂的定位装置，也可能是拖车携带的回转的工作臂。

(二)背景技术

高空作业车、汽车起重机、消防车、工程修理车等专用车辆拥有能伸缩或折叠的工作臂，工作臂又设在一回转工作台上，回转工作台由车辆的液压为动力进行旋转，为了防止工作臂行驶时的甩动在车辆上均设有工作臂支架，工作臂在支架内时不会水平转动。工作时，先将工作臂升起，脱离臂支架后，工作臂可以进行回转。工作完毕，工作臂必须回转到臂支架的正上方，才能把工作臂下落到臂支架内。由于工作臂停在臂支架上方的位置要求精度高，工作臂在回转对正时经常要反复多次才能对正，不但能耗增加，也影响了工作效率。不对正时放下工作臂还会导致工作臂或臂支架的损坏。目前作业车上未设置工作臂的回转定位装置。

(三)发明内容

回转定位装置，设在具有长工作臂车辆的回转台上，其特征是分别在回转台上和车辆的固定位置设有定位检测传感器和传感器感应器，传感器信号输出连接到回转马达油路上的电磁换向阀。定位检测传感器和传感器感应器的可选择极多，典型的如接触式的行程开关及其行程开关撞块，也可以是非接触式的接近开关、磁感应的干簧管或霍尔传感器与磁铁。还可以是接近开关、信号放大器及接近开关感应器。

本实用新型定位检测传感器电路中设有电源开关，当正常工作时，传感器电路被切断，只有当需要将工作臂定位收回时，接通定位检测传感器电路，当定位检测传感器检测到传感器感应器的准确位置时，表示工作臂已经在支架正上方的位置，因此，传感器信号输出连接到回转马达油路上的电磁换向阀。得到信号后，电磁阀动作，从而切断马达油路，转台停止转动。这样工作臂正好停止在臂支架正上方，而不必反复定位，高速定位结束后，断开传感器电路的电源。

本实用新型使工作臂在放回臂支架时可以一次性回转对正，大大提高了工作效率。也减少了可能的工作臂的损伤。

(四)附图说明

图1为回转工作台及回转定位装置结构示意图

图2为图1中回转定位装置结构示意图的放大图A

图中工作臂1，回转机构2、回转台3，行程式开关5，行程开关撞块4，回转支承装置6，副车架7。A为放大图。

(五)具体实施方式

具有长工作臂的车辆回转台上，设有本实用新型回转定位装置。回转台安装在回转支承装置6上，回转支承装置为圆形轨道。在回转台的一个位置和车辆上一个与回转台对应的位置设有定位检测传感器和传感器感应器，定位检测传感器和传感器感应器重合时位置对应工作臂已经在臂支架正上方的位置，传感器可以是接触式的和非接触式。传感器信号输出直接连接或经过放大电路后接到回转马达油路上的电磁换向阀。

实施例中传感器为如图中接触式的行程开关及其行程开关撞块，也可以是磁感应的干簧管或霍尔传感器。干簧管是最常用的开关触点式磁感应传感器，干簧管可以通断回转马达油路上的电磁换向阀的电路，而选择霍尔传感器的型号与种类更多，如器件上有单霍尔与双霍尔传感器，如型号为3021等，霍尔传感器是在与磁块接近时输出控制电流，当然，用接近开关系列实施例有红外、光电式非接触传感器，这些也没有超过本实用新型的范围。

图中在回转台的一个位置设有行程开关，车辆上与回转台行程开关对应的位置设有行程开关撞块，反之亦可。其它传感器亦可如上设置。