[实用新型]十字形过渡转换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种用于汽车发动机磨合的一次吊具轨道对接、二次吊具和工件转挂与储存的十字形过渡转换装置。属于物流输送技术领域。

背景技术

现有技术，是采用道岔分流、合流来完成工件的过渡转换，还有一种是通过人工地面顶升台来完成工件的过渡转换，前者的主要缺陷在于占有的空间大，并且也无法完成工件的上下运动和物流的逆向运动。后者的缺陷在于占有空间大，自动化水平低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的缺陷，提出一种自动转换的十字形过渡转换装置。本实用新型的技术解决方案：在装置的中央设有旋转盘，旋转盘上有升降杆，旋转盘的前、后、左、右各有一个摘挂顶杆，在旋转盘与摘挂顶杆之间有伸缩臂。本实用新型的优点：占用空间少，便于在有限的空间内，尽可能多地布置磨合台，提高空间利用率30％以上，结构合理，运行可靠，在PLC控制下，自动化程度高。具有储运、转挂双重功能，集成度高。

附图是本实用新型的结构示意图

图中的1是摘挂顶杆、2是伸缩臂、3是旋转盘。

下面结合附图描述本实用新型的工作过程：

悬链输送机和磨合输送机的一次吊具上各有一个自锁挂钩，用于吊挂二次吊具，二次吊具再吊挂工件——发动机。本十字过渡转换装置，是一个单独的十字形空中转挂机械手来完成自动对接、转挂和储运动作。悬链输送机吊挂待磨合的工件到达与磨合输送机自动对接的位置，如果磨合输送机吊空，则自动对接好，转挂机械手伸缩臂2升出、摘挂顶杆1横移，摘下工件，伸缩臂2缩回，旋转盘3上的升降杆下降、旋转盘3按顺时针方向旋转90°，旋转盘3上的升降杆上升，伸缩臂2挂上工件，复位；如果磨合输送机吊满，则自动对接好，转挂机械手伸缩臂2升出、摘挂顶杆1横移，摘下工件伸缩臂2缩回，旋转盘3上的升降杆下降，旋转盘3按逆时针旋转90°，旋转盘3上的升降杆上升，暂存工件。待磨合输送机吊空时，再顺时针旋转180°挂出工件——待磨合的发动机。

悬链输送机到达与磨合输送机自动对接位置，如果悬链输送机的一次吊具吊空，磨合输送机上吊有磨合完毕的工件，则自动对接好，转挂机械手伸缩臂2升出、摘挂顶杆1横移，摘下工件，伸缩臂2缩回，旋转盘3上的升降杆下降，旋转盘3按逆时针旋转90°，旋转盘3上的升降杆上升，伸缩臂2挂上工件，复位；如果悬链输送机吊满，则转挂机械手伸缩臂2升出、摘挂顶杆1横移，摘下工件摘挂臂缩回，旋转盘3上的升降杆下降、旋转盘3按顺时针旋转90°，旋转盘3上的升降杆上升暂存工件。待悬链输送机吊空时，再逆时针旋转180°挂出工件——磨合完毕的发动机。