[实用新型]大型弹簧机械手机构无效
| 申请号： | 01266625.4 | 申请日： | 2001-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN2510247Y | 公开（公告）日： | 2002-09-11 |
| 发明（设计）人： | 程伟;祁以元 | 申请（专利权）人： | 盐城市电子设备厂 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 224003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大型 弹簧 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1、大型弹簧机械手机构，其特征在于：主要由支承导轨、拖板、减速机、丝杠、升降气缸、手指、手指伸缩气缸、内滑道式横联手臂和调节手轮所组成；两根支承导轨呈平行设置，拖板的两端置于支承导轨内侧的滑槽内；丝杠穿过固定于拖板上的丝杠座，其两端置于固定的丝杠座内，且一端与减速机相连；内滑道式横联手臂与置于拖板上的升降气缸相连；两只对称设置的、呈L形的手指置于内滑道式横联手臂的滑道内，且两只手指分别与内滑道式横联手臂两端的手指伸缩气缸、调节手轮相连。
2、根据权利要求1所述的大型弹簧机械手机构，其特征在于：拖板上对称地设有两水平圆导柱支座，两根水平圆导柱分别穿过上述水平圆导柱支座，其两端置于固定的水平圆导柱支座内。
3、根据权利要求1所述的大型弹簧机械手机构，其特征在于：内滑道式横联手臂上也对称地设有两根纵向圆导柱，且穿过拖板。
4、根据权利要求1所述的大型弹簧机械手机构，其特征在于：手指上可配置小手指。
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