[实用新型]低压透平油型直接反馈式电液油动机

说明书

技术领域

本实用新型属于汽轮机数字电液控制领域，尤其是低压透平油型直接反馈式电液油动机。

背景技术

目前，常规的低压透平油电液伺服油动机，由伺服放大器、DDV阀、油动机滑阀、油动机活塞和LVDT反馈组成。其中，给定信号和LVDT反馈信号由伺服放大器综合、放大后，连接到DDV阀的D输入端，控制DDV阀，完成油动机行程闭环控制。这种电液油动机存在的问题是伺服放大器制造难度大，成本高；同时电液油动机的动态特性不容易控制。另外，反馈信号经过长输电缆，从现场传到集控室、伺服放大器输入端，容易引入干扰信号。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够降低成本、提高动态特性、减少传输电缆干扰以及抗污染能力强的低压透平油型直接反馈式电液油动机。

本实用新型的技术方案是：低压透平油型直接反馈式电液油动机，其行程闭环控制系统包括信号给定装置、DDV阀、油动机滑阀、油动机活塞和油动机行程发讯器(LVDT)反馈，其特征是所述的给定控制信号和油动机行程发讯器(LVDT)反馈信号分别连接到的DDV阀的两个输入端，利用DDV所带有的功率放大器进行控制信号与反馈信号的综合。反馈信号无需通过伺服放大器，直接反馈至DDV阀输入端。

本实用新型的技术效果是：DDV阀是美国MOOG公司推出的直接驱动式电液伺服阀。该阀由阀体、直线力马达和功率放大器等部分组成，结构上做成一体。其中功率放大器为由固体电路组成的差动式PWM放大器，具有信号综合和功率放大功能。能直接接受控制信号和反馈信号，经功率放大，控制力马达，直接驱动阀芯，实现电液转换。放大器有两个信号输入端，即D、E端，控制方向相反，正好用作控制信号及反馈信号的综合。而通常非直接反馈式油动机只用了一个信号端。

本专利的关键在于，充分利用DDV阀所带的功率放大器的特点，实现控制信号和反馈信号的综合、功率放大，完成油动机行程闭环控制，在取消了通常应用的伺服放大器的前提下，构成一种简洁而高性能的新型低压透平油电液油动机，称为直接反馈式电液油动机。

伺服放大器是汽轮机数字电液控制系统的一个关键部件，是一种专用I/O板，结构复杂，动态特性要求很高，对电液油动机动态特性影响很大。伺服放大器取消后，其功能由DDV阀所带的功率放大器来执行。该放大器为高性能功率放大器，因而使电液油动机的动态特性更容易得到保证。

结构上，构成电液油动机的DDV阀，油动机滑阀、油动机活塞和LVDT等部件，可在现场完成闭环，减少了现场与控制室之间的信号传输，节省了电缆，同时减少了长电缆带入的干扰。

DDV阀插座上有7个接线端子，编号为A、B、C、D、E、F和接地端，其中D、E端为控制信号端。通常应用时只用了D端，本专利的特点在于将空置的E端用做反馈端，从而省去了伺服放大器。伺服放大器为DEH用量较多的专用I/O板，省去伺服放大器，对减低DEH成本有重要意义。

图面说明

图1是现有的电液油动机结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3为图2中DDV阀的接线端子图。

具体实施方式

图1中，常规的低压透平油电液伺服油动机，由伺服放大器1、DDV阀2、油动机滑阀3、油动机活塞4和LVDT反馈5组成。其中，给定信号和LVDT反馈信号由伺服放大器综合、放大后，连接到DDV阀的D端，控制DDV阀，完成油动机行程闭环控制。

图2中，低压透平油直接反馈式电液伺服油动机，由DDV阀2、油动机滑阀3、油动机活塞4和LVDT反馈组成。其中，给定信号连接到DDV阀的D输入端，LVDT反馈信号连接到DDV阀的E输入端，给定信号和LVDT反馈信号由DDV阀2综合、放大后，完成油动机行程闭环控制，省却了伺服放大器。

图3中，DDV阀有A、B、C、D、E、F和地极7个接线端子，其中D、E端子为控制信号端，通常使用时，只用了D输入端，本实用新型的特点在于将控制的E端用作反馈端，从而省去了伺服放大器。