[实用新型]新型遥控玩具车

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具汽车，特别指利用梯形四连杆机构进行转向的新型遥控玩具车。

背景技术

目前人们常见的遥控玩具车，前轮转向机构中的连杆和前轮轴架组成的四连杆机构一般呈平行四边形，转弯时，前轮的圆心指向和后轮的圆心指向不在一个点上，转弯时两个轮子的转角相同会造成车轮转弯时滑动的现象，因而转弯时阻力较大，转弯半径大。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题和不足，提供一种利用梯形四连杆机构进行转向的新型遥控玩具车。

实现本实用新型目的的技术方案包括前后车轮、车体、转向机构、后机芯，其中转向机构包括转向电机、弧形连杆、轴架，前轮与转向机构的轴架枢接，弧形连杆的两端与轴架连接组成梯形结构。

所述的弧形连杆与转向电机连接，铰接，轴架的上端与前机芯盖枢接，下端与车体枢接，弧形连杆的两端与轴架的铰接点A、C和前轮枢接轴架的旋转点B、D组成梯形结构。

本实用新型转向机构连杆和前轮轴架组成的四连杆机构构成梯形，当连杆带动前轮转向时，内侧车轮和外侧车轮成不同的旋转角度，二个前车轮的圆心指向和后车轮的圆心指向相交于一点。车辆转弯时，二个前轮作纯滚动，阻力很小，可以实现较小的转弯半径。本实用新型结构简单，成本低，性能却有较大提高。

本实用新型的实施方式由以下附图给出：

附图说明

图1是主视图；

图2是图1俯视图；

图3是图2 E-E剖视图；

图4是图2局部放大图。

具体实施方式

下面根据附图说明本实用新型实施方式的具体结构：

由图1、2可知，本实用新型包括前后车轮1、8、车体18、转向机构、后机芯，其中转向机构包括转向电机21、弧形连杆5、轴架4，前轮1与转向机构的轴架4枢接，弧形连杆5的两端与轴架4连接组成梯形结构。由图3、4可知，所述的弧形连杆5与转向电机21连接，铰接，轴架4的上端与前机芯盖枢接，下端与车体18枢接，弧形连杆5的两端与轴架4的铰接点A、C和前轮枢接轴架的旋转点B、D组成梯形结构。

由图1、2可知，所述的后机芯包括电机14、齿轮组差速器11、后轮轴16、轴承10、连接轴7，其中电机14通过齿轮组枢接差速器11、差速器11枢接后轮轴16，后轮轴通过轴承10固设在后机芯上，连接轴7装在后机芯一侧。由图1、2可知所述的电源包括电池盒、开关17、电池连极片24、宝塔弹簧25、电池正极片26、电池箱盖27、遥控电路板28，其中开关17设电池盒体外一侧，电池连极片24、宝塔弹簧25、电池正极片26设在电池盒内，遥控电路板28装在电池盒上端。由图2可知，所述的后机芯与车体18之间设有的连接构件包括连接轴7和轴套6，其中连接轴7一端设在后机芯上，另一端与设在车体18上的轴套6连接。

本实用新型前轮1通过前轮轴3和轴架4动配合，B、D两点是前轮轴架的垂直旋转中心，A、C两点是连杆5和前轮轴架的绞接中心，A、B、C、D四点形成一个梯形，当连杆5通过前轮轴架4带动前轮旋转时，内侧车轮和外侧车轮成不同的旋转角度，二个前车轮的圆心指向和后车轮的圆心相交于0点。车辆转弯时，二个前车轮作纯滚动，阻力很小，车辆可以实现较小的转弯半径。由后轮胎8、轴承10、差速器11、二牙12、头牙13、后电机14、后机芯盖29、后轮轴16组成的后机芯，通过连接轴7、轴套6和车底18动配合。整个后机芯可以绕连接轴7作一定的旋转。这样，当车辆在不平的地面上，能自动调整，使四轮均衡着地，有利车辆直线行走。图中，17是开关，19是车壳，20是前机芯盖，21是专用的前轮转向电机，22是零位扭簧，23是零位扭，24是电池连极片，25是宝塔弹簧，26是电池正极片，27是电箱盖，28是遥控电路板，都是普通技术，此处不再详述。

本实施例中，B-D间的距离为40mm，A-C间的距离为49mm，A-B、C-D间的距离为8mm，连接轴7的规格为φ3×16。