[实用新型]激光定深装置

说明书

                      技术领域

本实用新型属于工程机械控制技术领域，特别是涉及一种激光定深装置。

                      背景技术

目前，工程机械操作，特别是履带式全液压挖沟机的机械工作没有精确的定深操作装置。激光技术的应用虽然比较广泛，但尚未用于工程机械的定深控制上，因而履带式全液压挖沟机的机械工作不能精确保证操作深度。

                      发明内容

本实用新型为解决现有公知技术存在的问题，提供了一种简单、有效的激光定深装置。

本实用新型将激光光源、接收器、控制器件及执行器件合理组合加以应用，从而具有了精确定深的功能。本装置的特点是安装方便，操作简便，安全可靠。实际应用中，将大大降低劳动者的工作强度。

本实用新型由4部分组成：激光发射器、接收感应器、控制器和执行器部件(包括比例电磁阀及油缸)。

本实用新型采用如下技术方案：

激光定深装置由激光发射器、激光接收感应器、控制器和驱动器组成，其特点为激光发射器发射的平面激光可以被激光接收感应器接收，激光接收感应器与控制器相连接，控制器与油缸调节器相连接，油缸调节器与油缸相连，油缸与定深的操作器具相连接。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

上述的激光定深装置，其特点是油缸调节器为电磁比例阀。

上述的激光定深装置，其特点是激光发射器为发射平面激光的发射器或为发射一个与水平面成一定角度的平面激光发射器。

                     附图说明

图1激光定深装置连接结构示意图。

图2装备有激光定深装置的履带式全液压挖沟机示意图。

本实用新型具有的优点和积极效果：(1)本实用新型的组成部分的连接均属插拔或螺纹连接。安装方   便，调试简单，易于操作。(2)本实用新型的主要部件(如激光发射器)可实现多机同时使用，   降低制造成本。

总之，本实用新型安装方便，操作简便，安全可靠。实际应用可大大降低劳动者的工作强度。

                      具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实例，并配合附图详细说明如下：

                         实施例

履带式全液压挖沟机(图2)装备的激光定深装置由发射平面激光的激光发射器(型号：RL-HA/RL-HB)4、激光接收感应器(型号：镭射9130)1、控制器(TOPCON9164)2和驱动器组成，激光发射器4发射的平面激光可以被激光接收感应器1接收，激光接收感应器1与控制器2通过电路相连接，控制器2与电磁比例阀3通过电路连接，电源由8接入，电磁比例阀3通过驱动油缸接口9和油管与驱动油缸连接，驱动油缸牵动挖沟装置前端5上下转动，挖沟装置前端挖沟时为6所示位置。

实施例的操作：履带式全液压挖沟机在施工时，平面激光发射装置4由三角架固定在工地，可在施工现场的上方产生水平(或一定坡度)的激光平面作为产生沟形的沟底水平的参考面。由于是激光束构成的光学平面，故不受工作地面的影响和干扰，并且具有范围大、精度高、操作方便等特点。激光接收感应装置1则安装在挖沟机机架的桅杆上，接收激光信号并测出距标准高度的误差，下传至液压控制器2。控制器2根据误差信号的大小，控制电磁比例阀3通过油管接口9和油管调节驱动油缸，油缸牵动挖沟装置前端5随着挖沟机的上下跳动快速的上下转动调整挖沟工作装置的倾斜角度。因此，即使地面起伏不平，也可保证沟底水平，从而实现定深的目的。