[实用新型]全视觉贴片机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种全视觉贴片机，它属于一种电子行业的专用设备，特别是用来在PCB板上粘贴贴片元件的贴片机。

背景技术：

贴片机是光-机-电以及计算机控制技术的综合体，通过吸取-位移-定位-放置等功能，实现了将贴片元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置。贴片机在工作过程中要已知以下各个部件的位置坐标数据即：贴装主轴、动镜头、静镜头、吸嘴座、送料器的位置坐标值。贴片机在运行一段时间后，就要重新标定各个部件的系统坐标值。因为有很多因素会造成各个部件系统坐标的变化。通常情况下这种标定是专业人员人工标定。主要是通过调整部件的边或孔，还有专用的带有标准孔的标定板。标定过程复杂，并且不能在工作中时时标定；在不同的条件因素下，贴片机的各个部件的系统坐标值也将发生变化，其主要影响因素有环境温度、磨损、冲击振动等。这些都会影响到标定的精确性。

技术内容：

本实用新型的目的在于提供一种可以实现全自动位置标定，并且标定精确，其结果不受外部因素影响的全视觉贴片机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全视觉贴片机，它包括机架、横向运动副、纵向运动副、带式送料器和盘式送料器，在所述的横向运动副上设有一贴装主轴并在贴装主轴上连接一动镜头；在所述的机架上设有一静镜头；在所述的带式送料器处设有吸嘴座和吸嘴。贴装主轴和动镜头的连接方式是用过渡板和螺栓连接。静镜头、吸嘴座、盘式送料器使用卡位和螺栓连接到机架上。带式送料器通过销孔同机架连接。

本实用新型可以降低加工和装配的难度，节约加工成本；并且实现了各个坐标点的自动标定，标定迅速而准确，提高了效率和安全性能。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图

附图2为本实用新型的平面结构示意图

附图3为本实用新型的局部结构示意图

具体实施方式：

下面以附图1、2、3为本实用新型的实施例，对本实用新型进行进一步的说明：

本实用新型由机架10构成一个基本支撑，在所述的机架10上设有横向运动副7，在机架10的一侧的上边框上设有与横向运动副7传动连接的纵向运动副8；在所述的横向运动副7上设有一贴装主轴1，所述的贴装主轴1可以由一个支架体11固定在横向运动副7上，所述的支架体11可以在横向运动副7上做横向的位移。所述的横向运动副7和纵向运动副8均为金属丝杠。在贴装主轴1上连接一动镜头2，并且在所述的机架10上设有一静镜头3。所述的设在带式送料器出口处的吸嘴座4和吸嘴4′与静镜头3平行设置。本实用新型的带式送料器5和盘式送料器6为现有技术，带式送料器5和盘式送料器6负责贴片的供给。本实用新型的贴装主轴1和动镜头2的的连接方式是用过渡板和螺栓连接；静镜头3、吸嘴座4、盘式送料器5使用卡位和螺栓连接到机架10上；带式送料器5通过销孔同机架连接，它为纵向的送料部件。

本实用新型的工作过程如下：

首先在需要加工的PCB板上设定基准点，然后将PCB板放在进板侧，自动送板机构9将PCB板送到贴装位置；横向运动副7和纵向运动副8在传动机构的带动下移动，将动镜头2移动到PCB板所设定的基准点处，并自动计算出PCB板上所有元件的系统位置坐标值；贴装主轴1从吸嘴座4处自动安装吸嘴4’后，移动到带式送料器5或盘式送料器6处通过真空方式抓取芯片，继续运动到静镜头3处，进行视觉对中，再运动到PCB板上预定贴放的位置，贴装主轴1向下运动，贴放芯片。循环贴装过程，直到贴装完成。PCB板由送板机构9从出板侧自动送出。