[实用新型]仿生智能机器人玩具

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种仿生电子玩具技术领域，是一种仿生智能机器人玩具。

(二)背景技术

目前，国内外市场电子玩具娃娃很多，有利用集成电路芯片简单发声的：如叫爸爸、妈妈、哭、笑等。最新型的也只是在实验室阶段的由电路搭成的模块，利用一段程序软件实现声音控制，进行对话功能的玩具娃娃。

本实用新型是在已经授权的由本发明人发明的中国实用新型专利讲故事机器娃(ZL95232206.47)及智能机器娃(ZL99223488.3)的基础上经过不断改进，采用先进的数字语音识别IC芯片及数字录音合成处理技术，以微处理器CPU为控制核心，控制专门芯片，使之具有一定的智能的机器人玩具。

本实用新型可以在操作者的语音控制下，实现一系列模拟人的动作：如讲故事、唱歌、学人说话、与人对话。此过程中，可模拟真人一样嘴、眼仿真动作，并且此仿生智能机器人玩具还可实现走路功能。

(三)技术内容

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种仿生智能机器人玩具，其特征在于：(见图2)是由仿生智能机器人玩具本体外壳1、控制板2、眼睛和嘴部电磁驱动器部分3、电机驱动步行机构部分6、操作指示部分27、麦克4、喇叭5、电池盒7构成。

控制板的电路连接方式如下(见图1)：CPU(U1)连接电源监视/复位芯片U13和E²PROM(U14)，CPU(U1)还连接按键开关部分U12和LED数码显示部分U11，语音识别芯片U3与CPU(U1)及模拟开关U15连接，模拟开关U15连接麦克和录音插孔；CPU(U1)与前置放大器U4相连，前置放大器U4连接语音录放芯片U2，语音录放芯片U2与音频功率放大器U5连接，音频功率放大器U5连接嘴眼驱动电路U6，嘴眼驱动电路U6连接计数器U7，计数器U7与嘴电磁线圈U8和眼电磁线圈U9连接，音频功率放大器U5连接喇叭U16，CPU(U1)与电机驱动步行机构U10连接。除上述元件外，控制板还包括电源稳压器、三极管、二极管、电阻、电容、电解电容等外围元件。在此仿生智能机器人玩具耳内装有麦克，喇叭U16在此仿生智能机器人玩具前胸处，电池盒装在鞋底处。

见图3、图4，眼睛和嘴部电磁驱动器U9、U8分别由中间带有铁芯的电磁线圈11、14和运动部分衔铁8、13组成，通过信号输入引线连接在控制板上，安装在仿生智能机器人玩具头部，眼部电磁驱动器U9通过眼部衔铁8带动眼球10绕其轴心转动，形成眨眼动作；嘴部电磁驱动器U8衔铁13前端粘合软橡胶12制成仿生智能机器人下嘴部，带动嘴一张一合。

见图5，电机驱动步行机构利用四连杆机构和棘轮实现智能机器人两个腿依次向前迈进，齿轮箱17固结在上身体下部，有两个轴：光轴19和曲轴18，光轴19连在腿21的上后方，曲轴18连结腿21的上前方和拉杆20，为了使两脚交替向前迈进，在机器人脚底设有棘爪26和棘轮25。

见图6，操作指示部分包括8个按键③④⑤⑥⑧⑨⑩，2只显示数值的LED数码管②，2个LED状态指示灯①指示工作状态，一个电源开关⑦、一个录音插孔。此控制板装在此仿生智能机器人玩具胸腔内，操作指示部分在其后背开口露出，便于操作。

本实用新型是一种高度仿生的智能机器人玩具，可模拟真人一样嘴、眼仿真动作，可以在操作者的语音控制下，实现一系列模拟人的动作：如讲故事、唱歌、学人说话、与人对话。此过程中，此仿生智能机器人玩具还可实现走路功能，是为学龄前儿童提高听故事，学说话的兴趣，增强智力而提供的一种非常理想的机器人玩具。

(三)附图说明

图1是本实用新型仿生智能机器人玩具的电路框图。

图2是本实用新型仿生智能机器人玩具的总体结构图。

图3、图4是本实用新型仿生智能机器人玩具的嘴、眼电磁驱动器部分结构图。

图5是本实用新型仿生智能机器人玩具的走行机构总图。

图6是本实用新型仿生智能机器人玩具的操作指示面板示意图。

(四)实施例

1.语音识别部分