[实用新型]激光打标机用散件送料计数装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光打标机用的电子元件散件送料计数装置。

背景技术

现有的电子元件散件送料计数装置计数不准，计数误差在3-5个，正负随机不等，原因在于原计数装置没有制动器，当电子元件达到额定数量时，电机断电，定位盘仍然随机向前惯性运动，并带动电子元件下落，因此不准。此外现有电子元件散件送料计数装置的计数光纤位置不对，计数光纤是与打标计数光纤共用一付，时有计数错误现象发生。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种计数准确的激光打标机用散件送料计数装置。

本实用新型解决的方案：

一种激光打标机用散件送料计数装置，其特征在于它由直料道、定位机构和机架组成，直料道向下斜向安置，它的内部设有与电子元件相吻合的通槽轨道，其上口与振盘出口连接，定位机构设置在机架内，它由定位盘、失电制动器、定力矩离合器和伺服电机组成，定位盘的转轴穿过失电制动器的线圈及摩擦盘，并通过定力矩离合器与伺服电机相连，定位盘外缘一圈开有与电子元件相吻合的等距弧行齿槽，对应定位盘外缘齿槽一侧的位置在机架上设有弧形定位块，它与相应段的定位盘的齿槽构成圆弧料道，直料道的下口与该圆弧料道入口相吻合衔接，在弧行定位块的中部开有打标窗口，对应该打标窗口的位置在定位块上设有打标光纤传感器，圆弧料道的出口与下料斗相连，且对应该出口位置在定位块上设有计数光纤传感器，打标光纤传感器、计数光纤传感器、失电制动器及伺服电机均与控制电路相连。

本实用新型采用两付光纤，它安装在落料口，而且，只有落料时才计数，不落料不计数，因此对落下个数记录准确性高。本实用新型加设制动器，其力矩较大，能在电机断电以后瞬时制动，在一个元件1/3的转角内停下，这样元件到达设定数后就立即制动，同时电机断电，停下2秒，等待翻转换落料口后再启动转盘计数。本实用新型排除了卡料时不计数，因为增加了末端光纤计数，这样在卡料时，顺时针转动，排除卡料，此时不会落料，若用打标计数光纤就会有数字变化。因此在排除卡料时不会有改变计数准确度的现象发生。

附图说明

图1是本实用新型的装配结构示意图。

图2是本实用新型的直料道和圆弧料道的结构示意图。

图3是本实用新型的定位机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3，本实用新型由直料道1、定位机构2和机架3组成，直料道1向下斜向安置，它的内部设有与电子元件相吻合的通槽轨道，其上口与振盘4出口连接，定位机构2设置在机架3内，它由定位盘5、失电制动器6、定力矩离合器7和伺服电机8组成，定位盘5的转轴9穿过失电制动器6的线圈10及摩擦盘11，并通过定力矩离合器7与伺服电机8相连，定位盘5外缘一圈开有与电子元件相吻合的等距弧行齿槽12，对应定位盘5外缘齿槽12一侧的位置在机架3上设有弧形定位块13，它与相应段的定位盘5的齿槽12构成圆弧料道，直料道1的下口与该圆弧料道入口相吻合衔接，在它们之间可设有活动挡块14，它用来防止直料道1出口的电子元件因定位盘5转动而被卡住。在弧行定位块13的中部开有打标窗口15，供激光打标机的激光源打标，对应该打标窗口15的位置在定位块13上设有打标光纤传感器16，圆弧料道的出口与下料斗17相连，且对应该出口位置在定位块13上设有计数光纤传感器18，打标光纤传感器16、计数光纤传感器18、失电制动器6及伺服电机8均与控制电路相连。

本实用新型的控制电路为常规电路，它由放大电路、计数电路、逻辑电路和驱动电路组成，打标光纤传感器16检测到元件后发出信号给控制电路，控制电路就驱动激光打标机发出脉冲激光源，经掩模对电子元件表面打标。当计数光纤传感器18检测到元件后，由控制电路累进计数，计数到设定值时控制电路发出信号切断伺服电机8的电源和失电制动器6电源，保证定位盘5可靠刹车。