[实用新型]一种电机控制器给定信号控制装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种电机控制器的输入给定信号装置，适用于电动车辆驱动系统的速度给定信号调节控制，生产机械的电机速度、转矩控制给定信号等场合。

二、背景技术

通常，电机控制器控制信号由电位器或键盘进行给定。但在某些场合，用键盘给定不方便，如车辆驱动系统。而用电位器给定存在磨损，寿命低，可靠性差的缺点。采用差动变压器时，由于差动变压器的输出信号不一定从零点开始，在实际安装应用中其行程并不固定，给安装和使用带来了一定的限制和不便。

三、发明的内容

本实用新型设计一种信号调节电路，与差动变压器组成电机控制器给定信号控制装置。使差动变压器的行程、起点、终点能随意确定，只需调节电路的某些参数，就能达到使给定信号对应起点和终点，从零到最大给定信号进行线性调节控制。

本实用新型所述的电机控制器给定信号控制装置，包括：差动变压器和信号调节器，其特征是：信号调节器包括：(1)由二极管和滤波电容组成的输入信号整流滤波电路；(2)由运算放大器与两个电阻以及两个微调电位器组成前置输入信号放大电路；(3)由运算放大器与三个电阻组成的反向跟随缓冲电路。

只要在最大行程范围之内，该电路不管差动变压器的行程在什么范围，从何起点，只需调节微调电位器，就可以实现给定信号从零到最大值的线性调节和控制，降低了对差动变压器机械安装的要求，方便了控制。同时，该电路使用灵活，简单方便，经济实用。

四、附图说明

图1电机控制器给定信号控制装置电路原理图

五、具体实施方式

该电机控制器给定信号控制装置(图1)由差动变压器B和信号调节器组成，其信号调节器包括：(1)由二极管D和滤波电容C组成的输入信号整流滤波电路。(2)由运算放大器F1与电阻R1、R2以及微调电位器RP1、RP2组成前置输入信号放大电路。(3)由运算放大器F2与电阻R3、R4、R5组成的反向跟随缓冲电路。构成电机控制器给定信号控制装置元器件间的连接：

信号给定装置中差动变压器B有两个端点接信号源，另两个端点中的一个接二极管D的正，一个接滤波电容器C负。

输入信号整流滤波电路中，二极管D的正极性端与差动变压器B的一个副边相连，二极管D的负端与前置输入信号放大电路的输入电阻R1相连，同时，滤波电容C的正极与二极管D的负端相连，滤波电容C的负极接差动变压器B的另一副边，并接电路地；

前置输入信号放大电路中，输入电阻R1的一端接D的负端，另一端与运算放大器F1的反相输入端(-)相连；电阻R2的一端接运算放大器的同相输入端(+)，另一端接微调电位器RP1的动触点接线端，微调电位器RP1的另外两端一端接正电源(+E)，一端接电路地上；微调电位器RP2的动触点与自身的一端连接后，与运算放大器F1的输出端连接，PR2的另外一端与运算放大器F1的反相输入端连接；运算放大器F1的输出端接至运算放大器F2输入电阻R3的一端上。

反向跟随缓冲电路中，电阻R3的一端接F2的输出端，另一端与运算放大器F2的反相输入端(-)相连；电阻R5与运算放大器F2的同相输入端(+)相连，另外一端接电路地，电阻R4一端与运算放大器F2的反相输入端(-)及输入电阻R3相连；另外一端与运算放大器F2的输出端连接，输出信号由运算放大器F2的输出端引出。

本实用新型以用于电动汽车作为一具体实施方式。电动汽车的动力驱动系统为开关磁阻电动机。速度给定控制信号为0～5V。其电路中元器件的选择及参数为：运算放大器采用一片LM324L来实现，其他型号的运放也可以；运算放大器的电源电压±15V。电阻R1～R5均为1/4瓦2KΩ，微调电位器均为1/4，阻值为：PR1＝10KΩ，RP2＝47KΩ。二极管D的型号为F1007，其他型号亦可；滤波电容C的容量为4.7μf/20V，滤波电容器C的容量按输入信号的频率和给定信号的灵敏度要求选取。

按图连接好线路后，油门位置处于起始点时，调节RP1，使输出端的输出值为0V，然后将油门位置处于最大位置，调节RP2，使输出端的输出值为5V。初调完毕后，再将油门位置处于起始点时，调节RP1，使输出端的输出值为0V，然后将油门位置处于最大位置，调节RP2，使输出端的输出值为5V。这样反复调节几次，可获得满意的效果。

具体应用时，用差动变压器代替油门，按要求安装完毕，调节好差动变压器的行程和弹簧力度。差动变压器的原边输入信号源取自控制电路的开关电源交流侧，率频率为4KHZ，信号幅值为5V。