[实用新型]可保持重心及水平稳定的可移动装置

权利要求书

1、一种可保持重心及水平稳定的可移动装置，它具有两组行进装置，该行进装置设置在一底盘两侧，在底盘上设有与两组行进装置相联接的驱动装置，其特征在于：一个平台可移动地设置在固定座上，并在平台与底盘之间设有调整重心和水平的联动机构。

2、根据权利要求1所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，其特征在于：底盘表面上设有两个滑槽座，在两个滑槽座之间设有两个重心前后位移固定齿条，在两个滑槽座上可滑动地分别设置有固定座，一扇形齿轮固定在固定座上，上述联动机构与固定齿条相联接。

3、根据权利要求2所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，其特征在于：在平台与底盘之间设置的联动机构具有一传动轴，该传动轴的两端固定在固定座上，在传动轴上设有一对与重心前后位移固定齿条相啮合的齿轮和一对传动齿轮；平台上还设有一水平位置感知器。

4、根据权利要求2所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，其特征在于：一驱动装置固定设置在平台下面，在驱动装置设有一直流驱动电机，该驱动装置与行走前进方向的垂直方向设置驱动轴，在驱动轴的两端设有与扇形齿轮啮合的齿轮。

5、根据权利要求2或3所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，其特征在于：在驱动轴上设有两个驱动齿轮，该驱动齿轮分别与两个传动皮带相啮合，该传动皮带与设置在传动轴上的一对传动齿轮相啮合。

6、根据权利要求2所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，其特征在于：滑槽座的横截面为到T形，扇形齿轮固定座的横截面为与滑槽座的横截面相配合的工字形。

7、根据权利要求2所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，其特征在于：扇形齿轮为内齿轮，其与上述驱动轴两端的齿轮相内啮合，扇形齿轮的中心固定在固定座上；平台与底盘之间设置的联动机构包括重心调整机构与水平调整机构。

8、根据权利要求1所述的可保持重心及水平稳定的可移动装置，其特征在于：在平台下面设有三角形支撑座，三角形支撑座的一边固定到平台上，其相对角上设有一固定孔。

9、根据权利要求1所述的任一个的可保持重心及水平稳定的可移动装置，其特征在于：所述行进装置为履带式行进装置，也可为轮式行进装置，平台可为载货平台或载人平台。