[实用新型]焊缝自动跟踪用线阵电荷耦合器件视觉传感器

权利要求书

1.一种焊缝自动跟踪用线阵电荷耦合器件视觉传感器，其特征是由光源发射部分、光源接收部分、支撑部分及执行机构四部份组成，支撑部分为一个支撑块，光源发射部分为两个发射镜筒，内装激光发生管，柱面透镜，两个发射镜筒安置在支撑块的二边，光源接收部分为一个接收镜筒，内装线阵CCD器件，圆透镜，滤光片，挡灰片，光源接收镜筒安装在两个光源发射镜筒的后面，并位于支撑块的中心线上，光源发射镜筒在支撑块上呈一定的角度安置，与ZOX平面呈α角，与ZOY平面呈β角，执行机构是一个丝杆滑块机构，由水平导轨，垂直导轨，水平滑块，垂直滑块，丝杆所组成，水平导轨，水平滑块，丝杆，垂直导轨，垂直滑块，丝杆各组成一对运动付。

2.根据权利要求1所述的电荷耦合器件视觉传感器，其特征是所述的激光发生管为半导体红光激光管。

3.根据权利要求1所述的电荷耦合器件视觉传感器，其特征是所述的激光发生管其光源发射镜筒与ZOX平面呈α角，α＝4°。

4.根据权利要求1所述的电荷耦合器件视觉传感器，其特征是所述的激光发生管其光源发射镜筒与ZOY平面呈β角，β＝22.4°。