[实用新型]高精度罐体焊接变位机

权利要求书

1、一种高精度罐体焊接变位机，其特征是在导轨(1)的一端固定一个其内部装有回转传动总成(2-1)的首箱(2)，首箱(2)的输出轴上装有卡具(2-2)；导轨(1)的另一端上有一个其内部装有移动传动总成(3-1)可移动的尾箱(3)，尾箱(3)的输出轴上装有卡具(3-2)；首箱(2)和尾箱(3)上两个输出轴相对且在同一轴心线上，该轴心线与导轨(1)的导轨工作面平行；在首箱(2)和尾箱(3)之间有滚轮机构(4)。

2、根据权利要求1中所述的变位机，其特征是首箱(2)和尾箱(3)输出轴上装有卡具包括有端面定位工作盘(2-2a)、(3-2a)和卡盘(2-2b)、(3-2b)，位工作盘(2-2a)、(3-2a)上有自动定位插销装置；其卡盘(2-2b)、(3-2b)可以是与气源连通的气动自定心卡具，也可以是三爪卡盘、四爪卡盘    

3、根据权利要求1中所述的变位机，其特征是滚轮机构(4)主要包括有支座(4-2)、滑动座(4-3)、摆杆(4-6)、滚轮(4-1)、固定在支座(4-2)下面的丝扛(4-5)、行走轮(4-7)及导向轮(4-8)，其中位于支座(4-2)上部的两个滑动座(4-3)与摆杆(4-6)铰接，滚轮(4-1)装在摆杆(4-6)上；位于支座(4-2)下部的两个滑动座(4-3)是装在带正反扣丝扛(4-5)上的丝扛母，支座(4-2)低部两端均装有行走轮(4-7)和位于行走轮(4-7)两侧的导向轮(4-8)，行走轮(4-7)在导轨(1)面上，导向轮(4-8)紧贴在导轨(1)两侧的导轨工作面。

4、根据权利要求1中所述的变位机，其特征是首箱(2)和尾箱(3)内的回转传动总成(2-1)和移动传动总成(3-1)都是带驱动装置的减速机总成构成。

5、根据权利要求1中所述的变位机，其特征是尾箱(3)底部装有导向轮(3-4)、行走轮(3-5)和夹轨器(3-6)，导向轮(3-4)位于导轨(1)两侧的导轨工作面，行走轮(3-5)位于导轨(1)面上。