[发明专利]断纱位置检测方法及用于该方法的装置

权利要求书

1.一种断纱位置检测方法，是对在纱条加工装置内运行的纱条的切断位置进行检测的断纱位置检测方法，该方法包括的工序有：通过监视运行纱条的张力检测纱条切断的发生；检测已断纱条端部通过基准位置；检测从纱条切断发生到纱条端部通过基准位置的时间；根据该检测的时间及前述基准位置计算断纱位置。

2.按照权利要求1所述的断纱位置检测方法，其中，检测前述已断纱条端部通过基准位置的工序是通过监视运行纱条的张力而进行的。

3.按照权利要求1所述的断纱位置检测方法，其中，检测前述纱条切断发生的工序及检测前述已断纱条端部通过基准位置的工序是通过利用共同的张力检测器监视运行纱条的张力而进行的。

4.按照权利要求3所述的断纱位置检测方法，其中包含：检测前述纱条切断发生的第一时间点并进行贮存的工序；检测前述已断纱条端部通过基准位置的第二时间点并进行贮存的工序；根据前述第一时间点及前述第二时间点测定从前述纱条切断发生到纱条端部通过基准位置的时间的工序。

5.按照权利要求4所述的断纱位置检测方法，其中，把在前述基准位置的运行纱条的张力值作为张力信号，以一定采样间隔进行采样并贮存；把判断为发生断纱的断纱判断时间点之前的张力信号成为峰值的时间点以及前述断纱判断时间点之前的张力信号相对正常运行时获得的正常张力信号值开始降低的时间点中至少一方设为前述第一时间点。

6.按照权利要求5所述的断纱位置检测方法，其特征在于：把前述张力信号为峰值的时间点和前述张力信号开始低于正常张力信号的时间点中的任一更早的一方作为断纱发生时间点。

7.按照权利要求5所述的断纱位置检测方法，其中，在检测出的运行纱条张力值低于第一值时判断为断纱发生，把判断发生断纱后前述张力信号成为低于前述第一值的第二值以下的时间点，以及张力信号中固有振动开始的时间点中至少一方的时间点作为前述第二时间点。

8.按照权利要求7所述的断纱位置检测方法，其中，把前述张力值低于预定下限值以下的时间点以及张力信号中固有振动开始的时间点中的任一更早一方的时间点为前述第二时间点。

9.按照权利要求1所述的断纱位置检测方法，其中，前述断纱发生位置是根据断纱发生时间点到纱端通过时间点所经过的时间乘以纱条运行速度所得到的纱长，来求出自基准位置的断纱位置。

10.按照权利要求9所述的断纱位置检测方法，其中，在求前述的纱长时，对断纱前运行纱条张力导致的纱伸长进行校正，求出运行时的实际纱长，根据该运行时的实际纱长求出自基准位置的断纱发生位置。

11.一种断纱位置检测装置，是对在纱条加工装置内运行的纱条的切断位置进行检测的断纱位置检测装置，该装置包括：设置在基准位置的、用于接触运行纱条并检测运行纱条张力的张力检测器；根据该张力检测器的张力信号检测有运行纱条切断发生的第1时间点的断纱发生检测机构；根据该张力信号检测已断纱条端部通过基准位置的第二时间点的纱端通过检测机构；根据前述第一时间点和前述第二时间点检测相对基准位置的断纱发生位置的断纱位置检测机构。

12.按照权利要求11所述的断纱位置检测装置，前述断纱发生检测机构检测张力信号在第一值以下的第三时间点，并以在检测出该第三时间点前张力信号成为峰值的时间点以及在检测出该第三时间点之前张力信号开始低于正常运行值的时间点中之一作为前述第一时间点。

13.按照权利要求12所述的断纱位置检测装置，前述纱端通过检测机构以张力信号低于前述第一值且降低到第二值以下的时间点以及张力信号中固有振动开始的时间点之一为前述第二时间点。

14.按照权利要求11所述的断纱位置检测装置，其中，前述断纱位置检测机构是根据前述第一时间点到前述第二时间点所经过的时间乘以纱条运行速度所得到的纱长，来求出自基准位置的断纱位置的。

15.按照权利要求14所述的断纱位置检测装置，其中，计算由断纱前运行纱条张力引起的伸长，将前述纱长校正成纱条运行时的实际纱长，将该运行时的实际纱长作为自基准位置的断纱发生位置。