[发明专利]前景/背景检测装置

权利要求书

1.一种在向量场中不连续面附近检测前景或背景向量的方法，其特征在于确定是否存在覆盖或未覆盖的情况，在不连续面的位置

·前一个(覆盖)或下一个(未覆盖)向量场中的第一位置由在不连续面的一侧的第一向量上的移位来计算，

·前一个(覆盖)或下一个(未覆盖)向量场中的第二位置由在不连续面的另一侧的第二向量上的移位来计算，

·并且计算和之间的第三中间位置，

·其中取自前一个(覆盖)和后一个(未覆盖)向量中的第三位置的向量是背景向量。

2.按照权利要求1的方法，其特征在于中间位置是

3.一种用于在向量场中不连续面附近检测前景或背景向量的方法，其特征在于确定是否存在覆盖或未覆盖情况，不连续面两侧的两个位置投影到前一个(覆盖)和后一个(未覆盖)向量场中，其中背景速度被确定为越过速度不连续面并投影到前一图像的前景速度的速度，而前景速度投影到它本身。

4.按照权利要求3的方法，其特征在于如果两个投影发生相同的向量，则判定是确定的。

5.一种用于在向量场中不连续面附近检测前景或背景向量的方法，其特征在于确定是否存在覆盖或未覆盖情况，不连续面投影到覆盖状态的前一向量场，和未覆盖状态的将来向量场，在不连续面附近测试是否所述的边缘已经在不连续面的一侧的第一向量上或在不连续面的另一侧的第二向量上移动，在不连续面随第一(第二)向量移动的情况下，第二(第一)向量是背景向量

6.按照权利要求3的方法，其特征在于由那一块中向量的匹配误差检验前一图像中从背景区域跨越到前景区域。

7.按照权利要求1的方法，其特征在于在背景向量应当被填入的情况下，在前一(覆盖)或下一(未覆盖)图像中的第一位置用获取的向量填入边缘四周图像没有向量投影到其中的区域中，在前景向量应当被填入的情况下，填入在和之间选择与最不同的向量。

8.按照权利要求5的方法，其特征在于在边缘随不连续面随之移动的第一向量移动的情况下，所述边缘已经在边缘一侧上的第一向量移动，或者在边缘另一侧的第二向量移动，在前景向量应当被填入的情况下所述边缘填入到不连续面四周投影向量场的没有向量投影到其中的的那些区域中，在背景向量应当填入的情况下，其它向量被填入。

9.用于检测向量场中不连续面附近前景或背景向量的检测器，其特征在于覆盖-未覆盖检测器(3)，用于确定是否存在覆盖或未覆盖情况，计算装置(1，2，4)，用于在不连续面的位置计算：

·用在不连续面的一侧的第一向量上的移位计算前一个(覆盖)或下一个(未覆盖)向量场中的第一位置

·用在不连续面的另一侧的第二向量上的移位计算前一个(覆盖)或下一个(未覆盖)向量场中的第二位置

·以及和之间的第三中间位置，

·以及装置(5)，用于用前一个(覆盖)和后一个(未覆盖)向量中的第三位置的向量获取背景向量。

10.按照权利要求9的检测器，其特征在于中间位置是

11.一种用于检测向量场中不连续面附近前景或背景向量的检测器，其特征在于覆盖-未覆盖检测器(8)，用以确定是否存在覆盖或未覆盖情况，和装置(6，7)，用于将不连续面的两侧两个位置投影到前一(未覆盖)和下一个(覆盖)向量场，其中背景速度被识别(10)为越过速度不连续面并投影到前一图像中前景速度，而前景速度投影到它本身。

12.按照权利要求11的检测器，其特征在于如果两个投影发生相同的向量，则识别是确定的。

13.一种用于检测向量场中不连续面附近前景或背景向量的检测器，其特征在于覆盖-未覆盖检测器(12)，用以确定是否存在覆盖或未覆盖情况，和装置(11)，用于在覆盖情况下将不连续面投影到前一向量场以及在未覆盖情况下投影到将来向量场，以及测试装置(15)，用于测试不连续面附近上述边界是否已经在不连续面的一侧的第一向量或在不连续面另一侧上的第二向量移动，其中在不连续面随第一(第二)向量移动的情况下，第二(第一)向量是背景向量

14.按照权利要求11的检测器，其特征在于前一图像中从背景区域跨越到前景区域由那一块中向量的匹配误差检验。