[发明专利]往复运动装置和用于其上的线性悬架元件

权利要求书

1.一种用于一运动元件的线性悬架元件，该悬架元件包括：

一安装件；

多个预加载的腿，每个腿具有一用于与一运动元件联接的第一部分和一与该安装件联接的第二部分。

2.如权利要求1所述的线性悬架元件，其特征在于，由每个第二部分提供该预加载，该第二部分设定成与该第一部分成一角度，该角度小于一形成角。

3.如权利要求2所述的线性悬架元件，其特征在于，与该第一部分所成的该角度小于90°。

4.如权利要求1所述的线性悬架元件，其特征在于，通过使任何两个相对的第二部分之间的一内部距离小于该安装件的任何两个相对侧面之间的一外部距离来提供该预加载，该第二部分联接在该安装件上。

5.如权利要求4所述的线性悬架元件，其特征在于，该内部距离比该外部距离小约1％。

6.如权利要求4所述的线性悬架元件，其特征在于，由每个第二部分提供该预加载，该第二部分设定成与该第一部分成一角度，该角度小于一形成角。

7.如权利要求6所述的线性悬架元件，其特征在于，与该第一部分所成的该角度小于90°。

8.如权利要求4所述的线性悬架元件，其特征在于，该安装件包括一用于与每个第二部分联接的侧面。

9.如权利要求4所述的线性悬架元件，其特征在于，每个第二部分贴靠每个侧面的一支点边缘来进行预加载。

10.如权利要求1所述的线性悬架元件，其特征在于，每个第一部分相对于该运动元件基本上径向延伸，而每个第二部分相对于该运动元件的一往复运动轴线基本上轴向延伸。

11.如权利要求1所述的线性悬架元件，其特征在于，该安装件包括一用于与每个第二部分联接的侧面。

12.一种往复运动装置，其包括：

一用于线性地移动一运动元件的线性驱动机构；

可操作地与该线性驱动机构联接的至少一个线性悬架元件，每个线性悬架元件具有：

一安装件；

多个腿，每个腿具有一用于与一运动元件联接的第一部分和一与该安装件联接的第二部分；以及

其中每个腿包括一预加载。

13.如权利要求12所述的往复运动装置，其还包括一与该线性驱动机构联接的往复运动装置壳体。

14.如权利要求12所述的往复运动装置，其特征在于，由每个第二部分提供该预加载，该第二部分设定成与该第一部分成一角度，该角度小于一形成角。

15.如权利要求12所述的往复运动装置，其特征在于，通过使任何两个相对的第二部分之间的一内部距离小于该安装件的任何两个相对侧面之间的一外部距离来提供该预加载，该第二部分联接在该安装件上。

16.如权利要求15所述的往复运动装置，其特征在于，由每个第二部分提供该预加载，该第二部分设定成与该第一部分成一角度，该角度小于一形成角。

17.如权利要求15所述的往复运动装置，其特征在于，该安装件包括一用于与每个第二部分联接的侧面。

18.如权利要求17所述的往复运动装置，其特征在于，每个第二部分贴靠每个侧面的一支点边缘来进行预加载。

19.如权利要求12所述的往复运动装置，其包括两个线性悬架元件。

20.一种用于一往复运动装置的一运动元件的线性悬架，该往复运动装置具有一用于该运动元件的线性驱动机构，该悬架包括：

一与该线性驱动机构联接的第一安装件；

多个预加载的腿，每个腿具有一与该运动元件联接的第一部分和一与该第一安装件联接的第二部分；

一与该线性驱动机构联接的第二安装件；以及

多个预加载的腿，每个腿具有一与该运动元件联接的第一部分和一与该第二安装件联接的第二部分。