[发明专利]水平定向钻机的阻塞系统

权利要求书

1.一种水平定向钻机，包括：

一个用于容纳多个细长杆的仓，该仓包括多个容纳杆的竖筒，每个竖筒都有独立的底部开口；

一个在仓下方移动的进给件，该进给件包括多个接纳杆的上开口凹槽；

一个提升装置，其用于从进给件的凹槽穿过竖筒的底口向上提升杆，还用于从竖筒的底口至进给件的凹槽降低杆；

至少一个能相对于进给件移动的阻塞件，以便能定位在：

1)非阻塞位置，在此位置上至少一个阻塞件不阻塞任何凹槽；

2)一个或多个阻塞位置，在此位置上至少一个阻塞件阻塞一个或多个凹槽，以防止杆从所述仓降低进入被阻塞的一个或多个凹槽内；

一个传感器，其用于在预定数目的杆已装入第一个竖筒时进行探测；

一个与传感器连系的控制器，其用于在传感器探测到所述预定数目的杆已装入第一竖筒时，使至少一个阻塞件由非阻塞位置移动到一个或多个阻塞位置。

2.如权利要求1所述的水平定向钻机，其特征在于：至少一个所述阻塞件包括多个能被单独致动的阻塞件。

3.如权利要求2所述的水平定向钻机，其特征在于：所述阻塞件围绕枢轴上、下转动。

4.如权利要求1所述的水平定向钻机，其特征在于：至少一个所述阻塞件包括一个能同时阻塞除一个凹槽以外的所有凹槽的阻塞件。

5.如权利要求1所述的水平定向钻机，其特征在于：至少一个所述阻塞件包括一个能相对于所述进给件纵向移动的细长阻塞件。

6.如权利要求5所述的水平定向钻机，其特征在于：还包括一个使所述细长阻塞件相对于所述进给件移动的液压缸。

7.如权利要求1所述的定向钻机，其特征在于：所述传感器在第一个竖筒装满时进行探测。

8.如权利要求1所述的定向钻机，其特征在于：所述仓包括至少四个竖筒；其中，传感器装设在邻近至少三个所述竖筒处。

9.如权利要求8所述的定向钻机，其特征在于：所述进给件包括至少四个凹槽；其中，至少一个所述阻塞件能阻塞至少三个所述凹槽。