[发明专利]使设备对准声源

权利要求书

1.一种捕获声源的方法，该方法包括：

存储当前声源的第一坐标，通过测量由所述当前声源发出的声音确定该坐标；

在一个存储器中存储一个角度极值；

计算所述第一坐标和存储在存储器中的在先声源的第二坐标之间的角度差；并且，

根据所述的角度差和所述角度极值，捕获所述当前声源。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述的捕获目标的步骤包括比较所述角度差和角度极值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述的捕获目标的步骤包括，只有当所述角度差超过所述角度极值时捕捉所述当前声源。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述的捕获目标的步骤包括，根据所述当前声源的声音功率电平捕获所述当前声源。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述的捕获目标的步骤包括，比较所述当前声源的声音强度和一个预定的声音强度极值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述的捕获目标的步骤包括，将相应于所述当前声源的声音强度信号低通滤波。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述低通滤波步骤包括：

接收一个声音功率电平输入信号；

当所述输入信号降低到一个极值以下时复位并启动一个计时器；

在所述输入信号超过所述极值之前，如果所述计时器到时，输出第一输出信号；并且，

如果所述输入信号保持低于所述极值直到所述计时器到时，输出第二输出信号。

8.权利要求1所述的方法，其中所述的捕获目标的步骤包括瞄准一个设备。

9.一种捕获声源的方法，该方法包括：

在当前讲话者存储器中存储当前讲话者的坐标；

探测第一声源的坐标；

测定所述当前讲话者的已存储的坐标和所述的第一声源的所述坐标间的角度差；

根据所述的角度差捕获所述的第一声源。

10.一种捕获声源的方法，该方法包括：

探测当前声源；

测定已储存的声源坐标和所述当前声源坐标的角度差；

测量所述当前声源保持一定声音功率电平状态下的持续时间；并且，

根据所述持续时间和所述角度差捕获所述声源。

11.一种捕获声源的方法，该方法包括：

探测当前声源；

测定已储存的一声源坐标和已储存的所述当前声源坐标间的角度差；

测算所述当前声源的一个声音功率电平的持续时间的时间段；并且，

根据所述时间段和超过一个预定的角度极值的所述角度差捕获所述声源。

12.一个目标捕捉系统，包括：

一个声音传感器(1)，产生分别表征一个声源的坐标和所述声源的声音功率电平的第一和第二信号；和，

一个控制器(21，22)，被连接以接收所述第一和第二信号，所述控制器被编程以计算所述第一声音信号坐标和已储存的在前声源坐标之间的角度差，所述控制器进一步被连接以控制根据所述角度差所瞄准的一个设备的位置。

13.权利要求12的目标捕捉系统，进一步包括一个低通滤波器(19)，被连接以接收所述声源的所述声音功率电平，由此所述低通滤波器被编程以对所述声源的所述声音强度信号滤波并输出经过滤波的由所述控制器接收的声音功率电平信号。

14.一个目标捕捉系统，包括：

一个使用至少两个麦克风的声音探测器(1)以提供表征声源(1B)位置的第一信号和表征所述声源的声音功率电平的第二信号；

一个控制器(21，22)被连接以接收所述第一和第二信号，所述控制器被编程以计算所述声源的所述坐标和已存储的在前声源的坐标间的角度差，和

比较所述角度差和一个角度极值；和

控制一个与所述控制器连接的目标捕获设备(23)，当所述角度差

超过所述角度极值时，使其瞄准目标。

15.权利要求14的目标捕捉系统，其中所述控制器包括一个低通滤波器，该滤波器被编程以接收所述声源的所述声音强度信号，并输出经过滤波的所述声源的声音强度信号。

16.权利要求14的目标捕获系统，其中所述的控制器包括一个极值检测器，该极值检测器被连接以接收所述声源的所述声音功率电平信号，所述极值检测器被编程以比较所述声源的所述声音功率电平和声音极值，由此，当所述声音强度超过所述预定的极值并且所述角度差超过所述角度极值时，所述目标捕捉设备瞄准当前声源。