[发明专利]轮椅驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮椅，特别是一种用于驱动轮椅的装置。更具体地说，本发明涉及一种带有手动驱动装置的轮椅，该手动驱动装置可以让坐轮椅的人以更小的力矩来驱动轮椅，甚至可以很容易地上斜坡。

背景技术

通常的轮椅包括一个安装在两对前后轮之间的座椅框架。而坐轮椅的人是直接用手驱动后轮来驱动轮椅的。

坐在轮椅上的残疾人想到什么地方去可以通过推动与驱动轮同轴安装的轮圈使驱动轮转动。

例如，美国专利6,112,837和6,095,747中都公开了供残疾人使用的轮椅设备的技术。

同时，普通的轮椅也存在一些缺陷，特别是当坐在轮椅上的残疾人要上坡的时候需要用手来提供更大的驱动车轮的力矩。

另外，当坐在轮椅上的残疾人上坡的时候遇到隆起地形的时候就尤其困难了，因为斜坡上的隆起会使轮椅倒退。

鉴于上述问题，本领域需要一种不受上述限制的轮椅。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种驱动轮椅的装置，该装置可以让坐轮椅的人以更小的力矩来驱动轮椅，甚至可以很容易的上斜坡。

本发明的另一个目的是提供一种驱动轮椅的装置，该装置可以让坐在轮椅上的残疾人避免遇到斜坡或隆起的时候轮椅不会倒退。

根据本发明的广义构思，申请人提供了一种轮椅驱动装置。

该驱动轮椅的装置包括多个带有绳索的滑轮，残疾人通过绳索的手动作用减小力矩并夹住车轮转动以阻止车轮倒退。

本发明的其它特定通过参照优选实施例的附图对带有驱动装置的轮椅的说明可以变得更加明了，当然应当指出，该优选实施例仅仅是对发明的解释和澄清，并不是对发明的限制。

附图说明

图1是根据本发明优选实施例的轮椅驱动装置的示意性立体图。

图2是根据本发明优选实施例的轮椅驱动装置的示意性侧视图。

图3是根据本发明优选实施例的轮椅驱动装置的示意性平面图。

图4是根据本发明优选实施例的轮椅驱动装置的示意性正视图。

图5是根据本发明优选实施例的轮椅驱动装置的部分放大侧视图。

图6是根据本发明优选实施例的轮椅驱动装置的夹持部分的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

图1是根据本发明优选实施例的轮椅驱动装置的示意图。

该驱动轮椅的装置包括一个第一滚子40和一个中心轴支架20，该支架的一端与车轮的中心轴14对准，另一端安装在轮椅的扶手13上。

另外，杠杆30的一端插入并安装在车轮中心轴14上，使得该杠杆30能够绕着中心轴14转动。

一个用于支撑第二滚子70的支架60同样连接在中心轴14上转动。

该第二滚子70的支架60还连接着一个带有一个夹持部分100的支架90。

现在中心轴支架20的一侧就成为了一个铰链。夹持部分100以一种倾斜的方式夹在操纵部分12上，并且当轮椅的操纵部分12倒退的时候，该夹持部分会在该操纵部分12施加摩擦力的作用。

一根第一缆绳50的一端固定在杠杆30的一端，并与第一滚子40相接触，同时另一端固定在中心轴支架20上。

一根第二缆绳200的一端固定在夹持部分100的支架90上，同时另一端固定在夹持部分100的背面。

在本发明的一个优选实施例中，还可以安装一个可恢复的部件80，这样当第二滚子的支架60和夹持部分的支架移动之后还可以恢复到原来的位置。

当坐在轮椅上的人想上坡的时候他可以推动杠杆30。然后第二滚子70通过第一缆绳随着杠杆30的移动在同样的方向上运动。

随着第二滚子的支架60的同步运动，固定在第二缆绳200上的夹持部分移动到与轮椅的操纵部分12相接触的位置。

此时，夹持部分100的支架90随着第二滚子的支架60一起运动。然后夹持部分100在操纵部分上施加力的作用并使操纵部分12转动。

当第二滚子的支架60以及夹持部分的支架90移动了一段预定的距离之后，它们将返回到初始位置。同时，其一端包括在夹持部分的支架90的一侧的恢复部件将使杠杆通过第一缆绳50回到原始位置。

本发明的优选实施例中所述的恢复部件可以是一个弹簧。

当安装在支架90上的夹持部分100从操纵部分12脱离开的时候，轮椅的操纵部分有可能会向倒退的方向转动。