[发明专利]纸片类传送装置

权利要求书

1.一种纸片类传送装置，具有：由把纸片类沿纸片类传送线路传送的马达构成的纸片类传送机构、配置在所述纸片类传送路线上的纸片类检测传感器和在所述纸片类通过所述纸片类检测传感器之后停止所述马达的驱动而把所述纸片类定位于所述纸片类检测传感器下游的规定位置的控制装置，其特征在于：

所述控制装置，根据所述纸片类通过位于所述纸片类检测传感器上游的所述纸片类传送线路的特定区间的时间，控制所述纸片类通过所述纸片类检测传感器以后的所述马达的驱动时间。

2.根据权利要求1所述的纸片类传送装置，其特征在于：

在所述纸片类检测传感器的上游，配置有与该纸片类检测传感器不同的另外的纸片类检测传感器，根据通过该另外的纸片类检测传感器的所述纸片类的前端和后端的检测时间，计算出所述纸片类通过所述特定区间的时间T1，

并通过编码器把所述马达的转数转换为脉冲数，

进而，所述控制装置，

根据所述检测时间T1，预先算出在所述纸片类的后端通过所述纸片类检测传感器的时间点的所述马达的传送速度V，

进而，根据该算出的传送速度V，预先算出在所述纸片类在通过所述纸片类检测传感器后的时间点立即停止时，因所述马达的惯性力被旋转驱动的所述马达的实测脉冲数Pd，

另外，为了从实测脉冲数Pd把在所述纸片类通过所述纸片类检测传感器以后被驱动的所述马达的驱动脉冲数变成作为整体的理想脉冲数c，把从所述纸片类的后端通过所述纸片类检测传感器以后到使所述马达停止的该马达的驱动时间作为修正脉冲数P算出，并根据该修正脉冲数P控制所述马达的驱动。

3.根据权利要求2所述的纸片类传送装置，其特征在于：

所述控制装置，

在以所述纸片类通过所述特定区间的时间为T1、和在该时间T1内被驱动的所述马达的脉冲数为P1的情况下，从

V＝P1/T1(脉冲数/时间)计算出所述马达的传送速度V，

另外，从

Pd＝aV+b(其中a、b为常数)计算出在所述纸片类的后端通过所述纸片类检测传感器的时间点立即停止所述马达的情况下，该马达因惯性力被驱动的脉冲数Pd(实测脉冲数Pd)，

并根据所述计算出的实测脉冲数Pd，从

P＝c-Pd(其中c(所述理想脉冲数)为常数)算出所述修正脉冲数P。

4.根据权利要求1所述的纸片类传送装置，其特征在于：

通过编码器把所述马达的转数转换为脉冲数，

同时所述控制装置，

根据通过所述纸片类检测传感器的所述纸片类的前端与后端的检测时间，计算出所述纸片类通过所述特定区间的时间T1，

并且，根据该时间T1，预先算出在所述纸片类的后端通过所述纸片类识别传感器的时间点的所述马达的传送速度V，

进而，存储在所述纸片类在通过纸片类识别传感器的时间点立即停止所述马达时，到所述纸片类的传送停止位置、即第三者寄存位置(暂时保留位置)(Pst)为止的被旋转驱动的所述马达的脉冲数(马达停止脉冲数)Pst，

根据所述计算出的所述传送速度V，预先算出当所述纸片类通过所述纸片类识别传感器并在第三者寄存位置(Pst)停止以后，使被再驱动的所述马达立即停止的情况下，因惯性力所述马达被旋转驱动的实测脉冲数Pd，

进而，从该实测脉冲数Pd+所述存储的马达停止脉冲数Pst，为了把被再驱动的所述马达的驱动脉冲数变成整体的理想脉冲数c′而把所述马达再驱动并使其停止的所述马达的驱动时间作为修正脉冲数P′算出，并根据该修正脉冲数P′控制所述马达。

5.根据权利要求4所述的纸片类传送装置，其特征在于：

所述控制装置，在以所述纸片类通过所述特定区间的时间为T1、以及在该时间T1内被驱动的所述马达的脉冲数为P1的情况下，从

V＝P1/T1(脉冲数/时间)计算出所述马达的传送速度V

另外，从

Pd＝aV+b(其中a、b为常数)计算出在所述纸片类的后端通过所述纸片类检测传感器的时间点立即停止所述马达时，该马达因惯性力而被驱动的脉冲数Pd(实测脉冲数Pd)，

并且，根据所述计算出的实测脉冲数Pd，从

P′＝c′-Pd-Pst(其中c′(所述理想脉冲数)为常数，Pst为所述被储存的马达停止脉冲数)算出所述修正脉冲数P′。