[发明专利]薄片的制造方法,控制薄片厚度的设备和程序,以及薄片

权利要求书

1.一种薄片的制造方法，其中原材料通过带有多个厚度调节装置的模具，被挤压、模塑成薄片，所述薄片的厚度由施加于所述厚度调节装置的操纵变量进行控制；其特征在于按照预定间隔重复进行以下各个步骤：一个步骤是在横向测量薄片厚度的分布；另一个步骤是推导出操纵变量的时间序列，在这一时间序列内，用于测定未来薄片厚度变化的估算函数成为最小值，未来薄片厚度的变化是根据所述测量值，并根据表达所述操纵变量与薄片厚度值之间关系的工艺模型而预先计算的；还有一个步骤是至少将所获操纵变量时间序列的第一个操纵变量传递给所述厚度调节装置。

2.根据权利要求1的薄片制造方法，其中所述预定估算函数以所述薄片厚度变化和所述操纵变量的变化为根据。

3.根据权利要求2的薄片制造方法，其中预定估算函数在生产开始时及稳定生产期间采用不同的函数，以确保在生产开始时与稳定生产期间相比，薄片厚度变化的作用相对大于操纵变量的作用。

4.根据权利要求1的薄片制造方法，其中采用的工艺模型用一个转换函数和一个常数矩阵相乘的乘积表示，常数矩阵中至少对角线分量不为0。

5.根据权利要求4的薄片制造方法，其中与薄片横向上的边缘部位以及中间部位相对应的位置上各不相同的系数，被用作所述常数矩阵。

6.根据权利要求1的薄片制造方法，其中厚度调节装置的数量为N(N：等于或大于2的自然数)；传递给第i个(i＝1，2，...，N)厚度调节装置的操纵变量经过校正，以减小推导出的第i个厚度调节装置的操纵变量与传递给靠近第i个厚度调节装置的厚度调节装置的操纵变量之间的差别，当此差别不小于预定值T时进行这一校正，而传递到所述附近厚度调节装置的操纵变量，是根据表述待传递的操纵变量和经过足够时间后通过操纵变量所获得的薄片厚度值之间静态关系的静态工艺模型进行校正的；校正后的各个操纵变量传递给所述各个厚度调节装置。

7.根据权利要求6的薄片制造方法，其中待传递给第i个厚度调节装置的操纵变量的校正率为a时，待传递给分别在第i个厚度调节装置的两侧与其邻接的M1和M2(M1和M2：自然数)厚度调节装置的操纵变量的校正率b_j(j＝-M1，-M1+1，...，-1，1，...，M2-1，M2)用下列公式推导：

其中，A’是大小为(M1+M2+1)×(M1+M2+1)的矩阵，是从大小为N×N的矩阵中，提取对应于第i个厚度调节装置以及与第i个厚度调节装置两侧分别依次相邻而邻接的(M1+M2)个厚度调节装置的位置而获得的，此时静态工艺模型以Y＝AU表示，其中U是传递给N个厚度调节装置的操纵变量(u₁，u₂，...，u_N)的矢量，而Y是对应于各个厚度调节装置的N个薄片厚度值(y₁，y₂，...，y_N)；ε_i(i＝-M1，-M11，...，M2-，M2)为0或一个有限值。

8.根据权利要求1的薄片制造方法，其中厚度调节装置的数量为N(N：等于或大于2的自然数)，并且传递给依次相邻的M个(M是等于2～N的自然数)厚度调节装置的操纵变量，根据表述待传递的操纵变量和经过足够时间后通过操纵变量所获得的对应于各个厚度调节装置位置的薄片厚度值之间的静态关系的静态工艺模型进行校正，以减小传递给所述N个厚度调节装置的操纵变量中的M个依次相邻的厚度调节装置的操纵变量的分散。