[发明专利]发条机构及备有这种发条机构的机器

说明书

技术领域

本发明涉及发条机构及备有这种发条机构的机器，尤其是作为盖子或容纳部的自动伸缩机构、可伸缩机构等的适用于驱动机构的结构。

背景技术

以往，小型发条机构作为各种物品的用于得到驱动力的驱动源而广泛用于各种领域。通常，称作条盒的发条壳的内部，容纳有螺旋状的发条，在该发条壳的中心部轴支撑有与发条的内端部连接的旋转轴，在这种情况下，也有只以旋转轴作为惟一的驱动力取出部加以使用的情况，但是，也有例如以旋转轴与发条壳的任一方为输入轴、另一方为输出轴使用的情况。

在上述发条机构中，发条卷紧后得到的驱动力通常根据发条的卷紧程度增减，因而在存在一定驱动负载的场合，驱动速度根据发条的卷紧程度变化，因此，如日本特公昭54-31146号公报所记载的那样，采用了这样的结构(调速机构)，在填充有由液体或粉体等组成的流动物质的制动壳内，可旋转地容纳有制动板，该制动板与发条的一端连接，通过制动板的制动作用，缓和发条的驱动力的变动，从而降低驱动力或驱动速度的变化。

但是，在具有上述制动装置的发条机构中，虽然备有包含发条、发条壳、制动板及制动壳的结构，但是，特别是，由于在容纳制动板的制动壳内需要填充流动物质，所以需要高的密封性，另外，由于也需要把制动板与发条连接在一起，所以通常设有复杂的结构，而且零部件数目也很多，带来了非常难于降低制造成本的问题。另外，因为形状或结构复杂，所以发条壳等也很复杂，如果不是塑料成形品，以低成本制造是不可能的，在这种情况下，大多都会带来机构刚性不足或耐久性不足的后果。进一步，由于同样的理由，还会带来整体结构变厚、组装到各种机器上很困难的问题。

此外，在具有以往的制动装置的发条机构中，由于小型化及结构简单化，使摩擦负载等旋转负载变大，不可能有效地驱动，同时，由于结构特殊，所以往各种机器上安装是困难的。

进一步，由于是通过制动部的结构或流动物质的材料等使制动特性大体稳定的，所以降低了制动部的结构或材料的选择自由度，而且，对于一次构成的制动部来说，要调整其制动特性是非常困难的。

因此，本发明就是为了解决上述问题而提出的，其课题是，通过采用这样的结构，即简化具有制动装置的发条机构的结构，同时减少零部件数目，实现发条机构的小型化及薄型化。另外，实现发条机构制造成本的降低。进一步，提供一种可有效地进行驱动力的传递、易于安装到各种机器上的发条机构。而且，还提供容易调整制动部的制动特性的结构。

发明概述

为了解决上述课题，本发明的发条机构，其特征是，包括：驱动力储蓄部，该驱动力储蓄部具有通过卷紧力卷紧并储蓄恢复力的发条、用于容纳上述发条同时连接该发条的外端的发条容纳部、以及与上述发条内端连接的由上述发条容纳部轴支撑的旋转部件；与上述旋转部件连接的输出装置；具有与上述旋转部件连接的制动体并随着上述制动体的旋转产生制动力的制动部。根据本发明，通过将旋转部件与发条的内端连接，可以缩小发条容纳部的旋转部件的轴承部直径，减少摩擦负载。另外，通过将旋转部件配置在内侧，可以很容易把发条容纳部等外面部分安装到其他部件上。进一步，由于旋转部件与发条的内端连接，该旋转部件进一步与输出装置连接，因此，通过将旋转部件与输出装置用不同的部件构成，很容易交换输出装置，同时，能更自由地构成输出装置的形状与结构。结果，可使发条机构更小型化。同时，可降低制造成本。在这里，作为本发明的输出装置，可由齿轮、齿轮轮系、皮带轮、链轮或皮带、轴等各种结构构成。

另外，由于发条通过制动部产生的制动力慢慢地储存弹性能量或释放弹性能量，因此能长寿命化。在这里，发条包括在随着卷紧状态的变化输出或吸入能量的状态下使用的定扭矩弹簧或螺旋弹簧。发条与旋转部件及发条容纳部的连接形式可以是压接、挂接、焊接等任意的形式。

在本发明中，上述驱动力储蓄部与上述制动部由不同的部件构成。根据本发明，通过用不同的部件构成驱动力储蓄部与制动部，例如在驱动力储蓄部以这种方式构成、单独成立的情况下，可以在组装驱动力储蓄部之后再组装制动部，在发条等的驱动力储蓄部内的部件有次品的场合，可以从制造生产线上预先除去该驱动力储蓄部。另外，例如，在制动部以这种方式构成、单独成立的情况下，由于可以在组装制动部后组装驱动力储蓄部，所以，对于具有封入粘性流体的结构的制动部来说，可在封入后进行制动部与其他部分的组装，或者可以预备有不同制动力的多种制动部等，易于进行组装作业时的处理或部件管理等。