[发明专利]有足机器人、用于有足机器人的动作控制方法、和存储介质

权利要求书

1.一种依据预定动作序列进行操作的有足机器人，包括：

输入部件，用于检测外部因素；

选项提供部件，用于提供与动作序列的至少一部分有关的可变选项；

输入确定部件，用于依照所述输入部件检测的外部因素，从所述选项提供部件提供的选项中选择适当的选项；和

动作控制部件，用于执行依照所述输入确定部件所作的确定结果而改变的动作序列。

2.根据权利要求1所述的有足机器人，还包括内容获取部件，用于获取用在执动作作序列中的外部内容。

3.根据权利要求1所述的有足机器人，其中，所述输入部件检测的外部因素包括用户施加的动作。

4.根据权利要求1所述的有足机器人，其中，所述输入部件检测的外部因素包括时间或季节的变化，或到达特定日期。

5.根据权利要求1所述的有足机器人，其中，所述动作序列是大声朗读文章。

6.根据权利要求5所述的有足机器人，其中，在所述动作序列中，要大声朗读的场景随来自用户的指令、所述输入部件检测到的指令而改变。

7.根据权利要求6所述的有足机器人，还包括用于显示状态的显示部件，

其中，显示部件依照要大声朗读的情节的变化，而改变显示格式。

8.根据权利要求1所述的有足机器人，其中，动作序列是连环画故事的生动表演。

9.根据权利要求1所述的有足机器人，其中，动作序列包括音乐数据的重放。

10.一种带有可动部分的机器人装置，包括：

外部因素检测部件，用于检测外部因素；

语音输出部件，用于输出机器人装置的讲话；

存储部件，用于存储与讲话内容有关的情节；和

情节改变部件，用于改变情节，

其中，在所述情节改变部件依照所述外部因素检测部件检测的外部因素改变情节的同时，所述语音输出部件朗读情节。

11.根据权利要求10所述的机器人装置，其中，在朗读情节时，依照情节的内容驱动可动部分。

12.一种用于依照预定动作序列进行操作的有足机器人的动作控制方法，包括：

输入步骤，用于检测外部因素；

选项提供步骤，用于提供与动作序列的至少一部分有关的可变选项；

输入确定步骤，用于依照在所述输入步骤中检测的外部因素，从在所述选项提供步骤中提供的选项中选择适当的选项；和

动作控制步骤，用于执行依照在所述输入确定步骤中所作的确定结果而改变的动作序列。

13.根据权利要求12所述的用于有足机器人的动作控制方法，还包括内容获取步骤，用于获取用在执动作作序列中的外部内容。

14.根据权利要求12所述的用于有足机器人的动作控制方法，其中，在所述输入步骤中检测的外部因素包括用户施加的动作。

15.根据权利要求12所述的用于有足机器人的动作控制方法，其中，在所述输入步骤中检测的外部因素包括时间或季节的变化，或到达特定日期。

16.根据权利要求12所述的用于有足机器人的动作控制方法，其中，所述动作序列是大声朗读文章。

17.根据权利要求16所述的用于有足机器人的动作控制方法，其中，在所述动作序列中，要大声朗读的情节依照来自用户的指令、在所述输入步骤中检测到的指令而改变。

18.根据权利要求17所述的用于有足机器人的动作控制方法，还包括用于显示状态的显示步骤，

其中，所述显示步骤依照要大声朗读的情节的变化，而改变显示格式。

19.根据权利要求12所述的用于有足机器人的动作控制方法，其中，所述动作序列是连环画故事的生动表演。

20.根据权利要求12所述的用于有足机器人的动作控制方法，其中，动作序列包括音乐数据的重放。