[发明专利]制造振动陀螺仪的方法

说明书

技术领域

本发明涉及振动陀螺仪的制造方法，具体地说，涉及一种制造陀螺仪的方法，所述陀螺仪譬如用于通过测定旋转角速度检测可动物体之运动的系统、通过检测运动物体的位置而合宜地操纵运动物体的导航系统，或者用于振动吸收装置，通过检测因外界振动，如摆头时产生的振动所引起的旋转角速度而适当地吸收振动的摆头控制装置。

背景技术

作为本发明的背景技术，如日本未审实用新型申请公开实公平6-4616和6-22920公开了一种有关振动陀螺仪中所用振动器的支承结构。在该二相关技术中，通过设置支架部分支持振动器的两端而作为支承振动器的支承工具，增强了由它装配的振动陀螺仪的灵活性。

然而，上述相关技术中，振动陀螺仪的支承工具和外壳均为分离件，以致要给出外壳、支承工具、振动器的间隙及其尺寸精度，并且需要装配为它们所用的夹具，从而产生因支承工具关于外壳的定位而使精度降低的问题，并因此产生因振动器关于所述外壳定位而使精度降低的问题。

具体地说，为使振动器的检测轴变得与一个需要测定角速度的轴平行，是参照所述外壳的外形安装所述振动陀螺仪的。然而，上述相关技术中，由于振动器关于外壳定位的精度较差，所以需要测定角速度的轴与振动器的检测轴之间常会产生振动。在这种情况下，就使角速度的检测效率与cosθ成正比地降低(θ＝需要测定角速度的轴与振动器的检测轴之间的振动角)，以致不能精确地测定所述角速度。

发明内容

于是，本发明的主要目的是提供一种制造振动陀螺仪的方法，能够关于外壳精确地定位振动器，并精确地测定角速度。

为此，本发明提供一种制造振动陀螺仪的方法，所述陀螺仪包括振动器和外壳，所述外壳具有支架，用以支承在它上面所形成的振动器。所述方法包括如下步骤：使定位件与外壳一体形成，所述定位件用于确定振动器关于所述外壳的位置；在由所述定位件使振动器关于所述外壳被定位的同时，由支架支承所述振动器。

本发明制造振动陀螺仪的方法还包括在由所述支架支承所述振动器的步骤之后，自所述外壳移去所述定位件的步骤。

当采用基本结构形式或着采用使用该基本形式结构的结构时，可以通过支承件由支架支承振动器。

按照本发明制造振动陀螺仪的方法，在由与外壳一体形成的定位件使振动器关于外壳定位的同时，由支架支承振动器。因此，按本发明振动陀螺仪制造方法制得的振动陀螺仪中，使振动器关于外壳定位的精度得到提高。从而，在关于外壳的外形安装振动陀螺仪时，所述需要测定角速度的轴与振动器的检测轴之间几乎不会产生偏差，所以能够精确地测定角速度。在已由所述支架支承振动器之后，从外壳移去所述定位件时，该定位件就不再成为障碍。

附图说明

从以下参照附图对本发明实施例的详细描述，将使本发明的上述目的、其它目的以及特点和优点变得愈为清晰。其中：

图1是表示由本发明振动陀螺仪制造方法制成之振动陀螺仪的平面示意图；

图2是图1所示振动陀螺仪中所用振动器的透视图；

图3是说明制造图1所示振动陀螺仪步骤的透视图；

图4是说明制造图1所示振动陀螺仪步骤的平面示意图。

具体实施方式

图1是表示由本发明振动陀螺仪制造方法制成之振动陀螺仪的平面示意图。图2是所述振动陀螺仪中所用振动器的透视图。图1所示的振动陀螺仪10包括形成比如方柱形的振动器12。

如图2所示，振动器12包括譬如呈条状的第一压电基板14a和呈条状的第二压电基板14b。所述第一压电基板14a和第二压电基板14b彼此放置并结合在一起。第一压电基板14a和第二压电基板14b沿相反的厚度方向被极化。第一压电基板14a和第二压电基板14b可沿面对的方向被极化。

在第一压电基板14a的主表面上形成两个分段电极16和16，使其沿板的宽度方向彼此分开。在第二压电基板14b的主表面上形成公用电极18。第一压电基板14a和第二压电基板14b之间形成中间电极20。