[发明专利]货物处理设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在例如洁净室内进行货物的保管和输送的货物处理设备。

背景技术

过去，作为这种设备，例如提供有日本特开平10-270923号公报中公开的自动仓库。

在该现有构成中，将沿横向具有多个贮存位置的一对台架隔开间隔地平行配置。另外，将间隔作为行走通道，在一对台架间设置移载装置，同时，在行走通道的端部外方分别设置回转台架。上述移载装置由沿设置于一方的台架的升降轨行走的行走台车、设于该行走台车的转台、及设于该转台的臂或带等构成。

按照这样的现有构成，由升降轨的升降、行走台车的行走、转台的回转、及带的作动的组合动作进行移载站台、两台架的贮存位置、及回转台架的台板之间进行物品的交接。此时，回转台架适当地回转。另外，在上述台架的上方设置由顶壁侧的行走轨支承引导的顶壁行走车，由此可在与设于台架侧的移载站台之间进行物品的交接。

然而，按照上述现有构成，为了增加保管量(贮存量)，必须将台架等的上下高度形成得较高，或将台架形成得较长。在这里，将台架等的上下高度形成得较高，受到顶部行走车的布局形成和建筑物的规模等的制约，不容易在希望使洁净室那样的洁净空间尽可能小的场所使用。另外，使台架形成得较长时，相应地扩大了占有空间，因此，不能容易地在洁净室那样的场所应用。

另外，作为另一现有构成，例如提供有日本特开平10-98094号公报中公开的保管台架装置。该另一现有构成在方形的箱体的内部设置圆筒台架，在该圆筒台架的内部配置堆货机。在这里，固定圆筒台架，并使堆货机可旋转。

然而，按照上述另一现有构成，为了增加保管量(贮存量)，必须在上下方向和周向紧密地配置圆筒台架的保管部。在这里，当在上下方向上紧密地配置保管部时，必须确保用于进行圆筒台架和堆货机的维护检修的通道，为此，在另一现有构成中，在圆筒台架的下部没有保管部。

因此，在另一现有构成中，相对规模(上下高度)，保管量较少，从而不易在希望使洁净室那样的洁净空间尽可能小的场所采用。

发明目的

因此，本发明的第1目的在于提供一种可紧凑地构成整体而且可增加保管量的货物处理设备。

另外，本发明的第2目的在于提供一种可适当地形成输送装置的布局而且可紧凑地构成整体的货物处理设备。

另外，本发明的第3目的在于提供一种可使整体紧凑、可增加保管量、而且内部的维护检修容易进行的货物处理设备。技术方案

为了达到上述第1目的，在第1项发明的货物处理设备中，回转台架可绕纵向的回转台架轴线自由回转地被设置，同时，在以上述回转台架轴线为中心的回转圆通道上设置多个货物支承部；其中：在上述回转台架的侧外方设置移载装置，该移载装置的移载作用部可绕平行于上述回转台架轴线的移载装置轴线自由回转地设置，同时，可在以切线状与上述回转圆通道重合的移载圆通道上自由作用地构成，在该移载圆通道上设置固定台架。

按照上述第1项发明，使回转台架绕回转台架轴线回转，使目的货物支承部位于回转圆通道与移载圆通道的重合部分，从而可相对于该货物支承部由移载装置进行货物的装入和取出。另外，通过使移载装置的移载作用部绕移载装置轴线回转，从而可相对固定台架由移载装置进行货物的装入和取出。

这样，移载装置只使移载作用部回转，不进行行走移动等，所以，不需要行走移动等所需的占有空间，可紧凑地构成包含回转台架和固定台架的整体。而且，可用回转台架和固定台架使保管量增加，同时，没有行走构成的移载装置可使移载作用部下降到地板附近，从而可与此相应地降低回转台架和固定台架的保管高度，进一步增加保管量。因此，可容易而且适当地在洁净室那样的希望使洁净空间尽可能狭小的场所采用。

在第1项发明的货物处理设备的优选第1实施形式中，回转台架、移载装置、及固定台架在单个回转圆通道和单个移载圆通道配置。

按照该第1实施形式，可紧凑地构成由回转台架、移载装置、及固定台架构成的货物处理设备。

在第1项发明的货物处理设备的优选第2实施形式中，在移载圆通道上的多个部位设置固定台架。

按照该第2实施形式，可由固定台架进一步增加保管量。

在第1项发明的货物处理设备的优选第3实施形式中，在回转台架上设置上下多层货物支承部群，在固定台架设置上下多层货物支承部，移载装置可对应于回转台架和固定台架的上下多层作用地构成。

按照该第3实施形式，可最大限度地利用上下高度，用回转台架和固定台架增加保管量，因此，可容易地使用于洁净室等。