[发明专利]自动侦测及修正路径的远端路径演算导航方法

权利要求书

1、一种自动侦测及修正路径的远端路径演算导航方法，其特征在于：主要是由一导航中心要求发送路径演算所得的路径资料至车机端，除了提供给路径上每一转点的座标及相关资料外，并提供每两相邻定点的线性偏差限制量，以作为车机端的路径导航，自我监控是否已偏离导航路线的依据。

2、根据权利要求1所述的自动侦测及修正路径的远端路径演算导航方法，其特征在于：该线性偏差限制量可为规划道路中的任一点与该道路的前一定位点的直线距离加上该点与下一定点的直线距离的总和与前后两定点的直线距离的比值的最大值加一误差量。

3、根据权利要求1所述的自动侦测及修正路径的远端路径演算导航方法，其特征在于：该线性偏差限制量可为规划道路中的任一点与该道路的前后定点间直线距离的垂直距离的最大值。

4、根据权利要求1所述的自动侦测及修正路径的远端路径演算导航方法，其特征在于：若车辆在行驶时，其车辆的位置依计算认定为偏离导航路径时，导航需求设备可主动发出回传信号通知导航中心。

5、根据权利要求1所述的自动侦测及修正路径的远端路径演算导航方法，其特征在于：该回传信号可包括该规划路径的识别号码，供导航中心与原始资料作比对。

6、根据权利要求1所述的自动侦测及修正路径的远端路径演算导航方法，其特征在于：该回传信号可包括目的地座标及现在车辆位置座标，供导航中心重新计算并提供新的路径资料。

7、根据权利要求1所述的自动侦测及修正路径的远端路径演算导航方法，其特征在于：该线性偏差限制量若太大时，可在该路段中选择一个位置插入一定点，以原先的单一路段分成二个路段，再分别重新计算新的线性偏差限制量。

8、根据权利要求1所述的自动侦测及修正路径的远端路径演算导航方法，其特征在于：该规划路径的识别码为导航中心在做路径演算后储存时所加入的编码，并回传规划路径资料时一并传给车机。