[发明专利]座位摇摆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动摇摆椅，例如婴幼儿用的椅子或作为床铺使用的自动摇椅的座位摇摆控制装置。

背景技术

摇摆座位是由带有摆动功能的椅子(参照日本特开平11-89681号公报)实现的。在特开平11-89681号公报中，其技术内容记载了一种固定到可摇摆地支承在座位上的磁性材料的部件，通过在规定的时间内使该部件被反复励磁的螺线管吸引而摇摆座位。如没有被螺线管吸取，座位的摆动会衰减，不久就会停下。但是，由于由螺线管吸着，可不停地摇摆座位。并且，为了控制座位的摇摆振幅，要以规定的时间励磁螺线管。

但是，在规定的时间内励磁螺线管时，因座位的负荷状况，座位的振幅不会一定。并且，为了控制座位的摇摆振幅，最好要知道座位的目前位置和移动方向，这就使得要使用许多传感器。

为此，本发明的第1个目的是提供一种与座位的负荷状况无关以使座位的振幅一定并且用较少的传感器就可检测出座位的目前位置和移动方向、容易控制座位的振幅的座位摇摆控制装置。

在如此构成的自动摇摆椅中，只在规定的时间内以一定的周期励磁螺线管，就可使座位以一定的周期摇摆，但座位的摇摆很单调。

为此，例如在单调地摇摆婴幼儿用摇摆椅的情况下，婴幼儿的反应会不同。

因此，本发明的第2个目的是提供一种通过给予座位适当起伏的摇摆幅度，通过座位的摇摆就可给予一样欢快的气氛或舒畅的感觉的座位摇摆控制装置。

发明概述

为了实现上述第1个目的，本发明的座位摇摆控制装置具有：被可摇摆地支承着并装有磁性材料的座位；吸引磁性材料的螺线管；根据摇摆的座位的正方向或负方向的变位、计测随着摇摆而产生的振幅的衰减率的振幅衰减率计测机构；计测摇摆着的座位的振幅的振幅计测机构；在座位在由振幅计测机构计测的摇摆幅度乘以衰减率的距离内摇摆期间励磁螺线管的螺线管励磁机构。

采用上述结构的座位摇摆控制装置的话，则由于励磁螺线管的时间是由根据计测的衰减率和计测的摇摆幅度求出的座位摇摆的距离加以控制的，所以能够给予座位补充随着摇摆而产生的振幅衰减的冲量。

在上述的座位摇摆控制装置中，座位具有2个磁性材料，2个磁性材料的中点只从螺线管的中点位移规定的长度。采用这样的结构的话，在2个磁性材料的中点和螺线管的中点位移时，通过平衡磁性材料的磁力，也可对应于座位上施加较大负荷的场合。

在上述的座位摇摆控制装置中，具有在座位通过部分的下方设置的第一发光体，与第一发光体设置成一体的第二发光体，在座位的摇摆方向上以规定间隔安装着、并对第一发光体发出的光加以反射的第一反射部件，只以第一反射部件宽度的一半程度位移、并且在座位的摇摆方向上以规定的间隔安装的、将来自第二发光体的光加以反射的第二反射部件，接受由第一反射部件反射的光并且与第一发光体设置成一体的第一受光体，接受由第二反射部件反射的光并且与第二受光体设置成一体的第二受光体，根据第一受光体和第二受光体的接受光的图形、对座位的摇摆方向的转变加以检测的座位摇摆方向转变检测机构，和根据第一受光体和第二受光体的受光信号数，计测座位的振幅的座位振幅计测机构。

采用这样的结构的话，由于第一反射部件和第二反射部件只以第一反射部件的宽度的一半程度位移，所以能用第一反射部件的宽度的一半程度的单位来计测座位的振幅。而且，通过座位的摇摆方向的正反，第一受光体和第二受光体在时间轴上的受光图形是不同的，从而可根据第一受光体和第二受光体的受光图形，计测座位的摇摆方向的转变。此外，根据受光信号数，可正确且持续地计测座位的振幅。如此，通过最小限度的传感器，就可控制摇摆振幅。

在上述座位摇摆控制装置中，最好是，第一反射部件和第二反射部件的宽度相等，而第一反射部件的间隔和第二反射部件的间隔与第一反射部件和第二反射部件的宽度相同。

为了实现上述第2个目的，采用的本发明的座位摇摆控制装置的特征在于，包括被可摇摆地支承着并装有磁性材料的座位，磁吸上述磁性材料的螺线管，控制并驱动上述螺线管的驱动电路，用1/f型光谱计算与波动的座位的目标摇摆幅度相对应的目标值并向上述驱动电路输入的1/f型光谱波动计算电路。

采用上述结构的话，螺线管驱动电路驱动并控制螺线管，以使1/f型光谱波动计算电路的输出成为1/f型型光谱波动摇摆宽度，从而座位可随着1/f型光谱波动而摇摆。因此。使用座位的人可根据1/f型光谱波动获得欢快的气氛或舒服的感觉。