[发明专利]安全带牵引器倾斜角度检测器控制系统及其方法

权利要求书

1.一种用于安全带牵引器倾斜角度测试设备的控制系统，包括：

一个与PLC相连的马达控制器用来测试安装在支撑架上的牵引器以及按照输入的倾斜角度控制伺服和步进马达的转动；

一个旋转圆柱控制器用于控制旋转圆柱的旋转以便带动牵引器的线轴；

一个压印控制器用于控制压印部分的运作计时；

一个存贮器用于预先存贮PLC的不同操作过程中所必须的数值；

一个数据寄存器用来存贮与倾斜角度相对应的数字码数值；

一个控制部分包括一个多轴操作控制器用来计算数字码数值。

2.如权利要求1所述的用于安全带牵引器倾斜角度测试设备的控制系统，其特征在于：

倾斜角度在数据寄存器内以数字码方式存贮。

3.如权利要求1所述的用于安全带牵引器倾斜角度测试设备的控制系统，其特征在于：

控制部分安装在测试设备的上部区域，包括指示灯和角度输入装置。

4.一种用于安全带牵引器倾斜角度测试设备的控制方法，包括以下步骤：

当安全带牵引器被安装到一个支撑结构上以后启动一个开始开关；

判断是否已根据输入的倾斜角度设定一个基值；

判断是否已根据倾斜角设定数字码；

从对应于数值的数字码取数值；

通过旋转圆柱的旋转部分旋转牵引器线轴；

在旋转圆柱运行时，在0.5秒的系统延时之前停止旋转圆柱上空气压力的施加；以及

判断安全带传感器以及车辆传感器是否处于良好状态并判断牵引器的状态。

5.如权利要求4所述的用于安全带牵引器倾斜角度测试设备的控制方法，其特征在于：

确定牵引器的状态的步骤更进一步包括将空气压力施加到压印部分的激励器上来将指令印在牵引器上。

6.如权利要求4所述的用于安全带牵引器倾斜角度测试设备的控制方法，其特征在于：

从数字码取数值的步骤还包括将数值分个位和十位数，并分别对个位数和十位数用4位的二进制数来编码，最后根据马达总的转动角度取数值。