[发明专利]制品储存设备无效
申请号: | 02105156.9 | 申请日: | 2002-02-21 |
公开(公告)号: | CN1371851A | 公开(公告)日: | 2002-10-02 |
发明(设计)人: | 乾吉隆 | 申请(专利权)人: | 大福株式会社 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65D85/86 |
代理公司: | 上海专利商标事务所 | 代理人: | 任永武 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制品 储存 设备 | ||
(1)技术领域
本发明涉及一种用于处理作为制品的容器的制品储存设备,该容器可容纳半导体(晶片)。
(2)背景技术
这种类型的传统的制品储存设备包括一将制品储存在其中的支架和一给支架加载和卸载的装载/卸载机。
日本特许公开第5-294410号专利揭示一种装载/卸载机,该机包含一可沿着搁架的前部运行的车辆,一直立在车辆上的支柱,一由支柱支承和导引的升降机和一由升降机携带或运送的伸出器/收缩器。升降机包括一旋转台。
伸出/收缩器包括一安装在升降机的旋转台上的叠合臂和一连接到叠合臂的自由端的制品支承(叉形件)。旋转台的转动使叠合臂可相对于搁架使制品支承伸出和返回。
图11a和11b示出一装有作为制品的半导体(晶片)的容器101,该容器通过已知的储存设备加以装卸。容器101由一包含储存部分的主体102(此主体中储存半导体器件)、一颈部103和一头部104组成。颈部103将头部104和主体102连接在一起并且宽度比它们要窄。头部104和主体102在颈部103周围其间形成了一接合间隙105。此接合间隙105通常可用于自动操纵机或转移机在搬运容器时可卡住或抓住容器101。
图11-13示出一支架,该支架由若干搁架107的垂直间隔的水平排组成。各搁架包括一形成在其顶侧的平台108,在那里可放置和支承一容器101。每一搁架107具有穿过其形成的空间110,伸出/收缩器的制品支承(叉形件)109可通过该空间上下相对移动。
装载/卸载机可把容器101装到支架111上和把容器101从支架111上卸下。如图11a所示,把容器101装到各搁架107上的方法包括使伸出/收缩器的制品支承109从升降机的旋转台112上方的其收缩位置伸展到搁架107上方的位置(图13中双点划线所示),而容器101支承在制品支承109上。接着,装载/卸载机的升降机向下移动,如图11b所示,以便制品支承109可通过搁架107的空间110向下移动。这可把容器101从制品支承109转移到搁架107的平台108上,在那里容器101可得以储存。此后,如图13的实线所示,位于搁架107下的空的制品支承109返回到升降机的旋转台112上方的其收缩位置。
通过与装载方法相反的方法操作制品支承109,能把容器101从每一搁架上卸除。
如图12所示,一个容器101可放置在各自搁架107上。因此,在支架111中储存若干的容器101需要同样数量的搁架107,而且在支架111中储存大量的容器101需要大量的搁架107,使得成本提高。
对储存在支架111中的三个垂直间隔的水平排a、b、和c中的容器101而言,在顶排a和底排b之间必需提供中间排c的若干搁架107。这增加了作为顶排a和底排b的搁架107之间的垂直距离d,从而增加了支架111的高度。
如图13所示,装载/卸载机的制品支承109的宽度W1比各搁架107的宽度W2要小(窄)。因此,当装载/卸载机的的升降机上下移动和容器101支承在制品支承109上时,以及在车辆载有如此支承的容器101运行时,在制品支承(叉形件)109上的容器(制品)101可能是不稳定的。
(3)发明内容
本发明的目的是提供一种制品储存设备,该制品储存设备包括一高度比较低的支架,支架由较少的搁架和一可更稳定地支承制品的叉形件组成。
本发明的制品储存设备是一用于在其内储存具有接合装置的制品的制品储存设备。储存设备包括一支承制品的搁架和一给搁架加载和卸载的装载/卸载机,此搁架包括一形成在其上侧的平台,在平台上可放置制品;搁架还包括形成在其下侧的的接合部分,它用于与制品的接合装置啮合以使制品保持在搁架下;接合装置和接合部分可在制品被装载和卸除的方向彼此啮合和脱离。
通过把制品放置在搁架上或使制品挂在搁架上,可将制品储存在储存设备中。具体地说,由装载/卸载机支承的制品可放置在搁架的上侧的平台上,或者由装载/卸载机支承的制品的接合装置可以与在搁架下侧的接合部分啮合。这有可能在一个搁架的上下侧支承两个制品。因此与传统的设备相比,可大大地减少搁架的数量以降低成本。
制品可具有一形成在其底部的定位孔;装载/卸载机和搁架平台可各包括一定位突出部,该定位突出部可与定位孔啮合和脱离。
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