[发明专利]同步马达的启动控制方法和控制装置及其应用

权利要求书

1.一种同步马达启动方法，这种方法应用具有直流电源的变换器和基于直流电压给多相定子线圈输送功率的功率输出装置，该方法被设计成改变电源相并驱动同步马达，

其中该同步马达的启动方法的特征在于，提供第一电源模式、第二电源模式和第三电源模式作为三个连续的启动电源模式，以及将对应于所说的第一电源模式的电源周期、对应于所说的第二电源模式的电源周期以及对应于所说的第三电源模式的电源周期分别作为T1、T2和T3时，这些周期之间保持T1＞T3≥T2≥0的关系。

2.根据权利要求1中所述的同步马达启动方法，其中该同步马达启动方法的特征在于所说的变换器具有位置检测电路以比较马达的端电压和基准电压并产生转子位置检测信号，以及在于所说的第一电源周期T1中变换器给特定相的定子线圈输送功率并使所说的马达的转子定位，以及在于所说的第三电源周期T3之中或之后，变换器检测从所说的位置检测电路发送的转子位置检测信号。

3.根据权利要求2中所述的同步马达启动方法，其中该同步马达启动方法的特征在于测量从到所说第二电源周期T2或所说的第三电源周期T3的电流转换的启动到在所说的第三电源周期T3中的所说的转子位置的检测的时间，以及从所测量的时间确定到下一电流转换的延迟时间。

4.根据权利要求3中所述的同步马达启动方法，其中该同步马达启动方法的特征在于在所说的第一电源周期T1中变换器输出电压是恒定的，以及在所说的第二电源周期T2以及在该第二电源周期T2之后的每个电源周期中变换器输出电压变化。

5.根据权利要求4中所述的同步马达启动方法，其中该同步马达启动方法的特征在于直到已经超过所需的马达速度，在该第二电源周期T2之后的每个电源周期中变换器输出电压都增加。

6.根据权利要求4中所述的同步马达启动方法，其中该同步马达启动方法的特征在于控制所说的变换器输出电压以确保当超过所需的负载转矩时流进马达的电流的值将增加，以及当没有超过所需的负载转矩时流进马达的电流的值将降低。

7.根据权利要求4中所述的同步马达启动方法，其中该同步马达启动方法的特征在于从马达的角加速度中估计马达的旋转速度和转子位置，以及在每个电源周期中控制变换器输出电压。

8.一种同步马达控制装置，这种控制装置装备有具有直流电源的变换器和基于直流电压给多相定子线圈输送功率的功率输出装置，该控制装置被设计成改变电源相并驱动同步马达，

其中该同步马达控制装置的特征在于所说的变换器具有变换器驱动电路、控制电路、驱动所说的变换器电路的驱动单元和转子信息检测单元，其中所说的控制电路包括启动单元、电源相位设定单元、选择单元、速度控制单元和驱动信号产生单元，其中从所说的启动单元输送到所说的电源相位设定单元的电源相位信号包括第一电源模式、第二电源模式和第三电源模式作为所说的同步马达的三个连续的启动电源模式，以及将对应于所说的第一电源模式的电源周期、对应于所说的第二电源模式的电源周期以及对应于所说的第三电源模式的电源周期分别作为T1、T2和T3时，这些周期之间保持T1＞T3≥T2≥0的关系。

9.一种空调器，其特征在于它应用由其运行受在权利要求8中所述的控制装置控制的同步马达驱动的压缩机或鼓风机。

10.一种冰箱，其特征在于它应用由其运行受在权利要求8中所述的控制装置控制的同步马达驱动的压缩机。

11.一种洗衣机，其特征在于它由其运行受在权利要求8中所述的控制装置控制的同步马达驱动。

12.一种真空吸尘器，其特征在于它由其运行受在权利要求8中所述的控制装置控制的同步马达驱动。