[发明专利]电磁驱动装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁驱动装置的控制方法，特别是涉及一种消除因磁滞特性引起的吸引力偏差的电磁驱动装置的控制方法。

背景技术

图3表示电磁驱动装置的电流/吸引力特性，使驱动电流I从零开始增加上去和从最大电流减少下来时，其特性为不一致的磁滞环，如图4所示，使驱动电流I增加到目标电流值I_T的情况(a)，和从比目标电流值I_T还高的电流值减少电流至目标电流值I_T的情况(b)，如图5所示，(b)发挥比(a)强的吸引力f。

依电磁驱动装置的使用状态，虽然也有不受由磁滞特性引起的吸引力变化的影响的情况，但需要更精密的吸引力控制时，磁滞特性就成了问题。

比如，在用电磁驱动装置升降驱动切割刀头的制作切割文字的切割薄板用切割机，或用电磁驱动装置升降驱动笔尖作图的绘图机等中，将驱动电流从零开始上升到目标值进行软着陆控制时，和为了使刀或笔高速下降在螺线管中流入大电流在着地前的瞬间使电流降低到目标值进行快速着陆控制时，因控制方法不同使刀或笔的接地压力产生不希望的差异。

于是，产生了为消除因电磁驱动装置的磁滞特性引起的吸引力偏差，而应解决的技术问题，本发明的目的就是要解决所述问题。

发明内容

为实现以上所述目的，本发明的目的是：提供一种电磁驱动装置的控制方法，在将电磁驱动电流控制到某目标值时，通过使电磁驱动电流经过在目标值的上下进行振动的振动期间，使其稳定在目标值上的电磁驱动电流控制装置，来消除电磁驱动装置的磁滞特性。

附图说明

图1是本发明的电磁驱动装置的控制方法的电磁驱动电流的曲线图。

图2是本发明的电磁驱动装置的控制方法的吸引力特性的曲线图。

图3是电磁驱动装置的电流/吸引力特性的曲线图。

图4是现有的磁传动装置的控制方法的电磁驱动电流的曲线图。

图5是现有的磁传动装置的控制方法的吸引力特性的曲线图。

具体实施方案

下面，结合附图对本发明的一种实施方案加以说明。图1为电磁驱动电流的曲线图，使电磁驱动电流I增加到某目标电流值I_T的情况(a)，和使驱动电流I从比目标电流值I_T高的值降低到目标电流值I_T的情况(b)，相对于目标电流值I_T都反复形成几次上冲和负反冲，使其振幅逐渐衰减控制其达到目标电流值I_T。

这样，使电磁驱动电流相对于目标电流值增减振动后控制其逐渐趋于目标电流值，据此，在图3所示的磁滞环内吸引力上下振动，在目标电流值与磁滞环相交的上下二点的中间点上，电磁驱动装置的吸引力趋于稳定，电磁驱动装置的磁滞特性就被消除。因此，如图2所示，无论使驱动电流I增加的情况(a)，还是使驱动电流I降低的情况(b)，在同一目标电流值I_T具有相等的吸引力f。

作为所述的电流控制装置，可用从电磁控制电路到电磁驱动电路的电流控制信号的上升沿作为触发来起动VOC，并在电流控制信号上重叠一定时间的VOC输出的交变波形来构成，也可通过软件程序在微处理器中生成与图1的电流波形相似的控制信号，从微处理器直接向电磁驱动电路输出控制信号来构成等，可适用各种电路，并不特别限定。

另外，本发明并不局限于所述的实施方案，在本发明的技术范围内可以有各种变化，本发明当然也包括这些变化的实施方案。

如上所述，本发明的电磁驱动装置的控制方法，通过使电磁驱动电流相对于目标电流值作增减振动控制其趋于目标电流值，消除了电磁驱动装置的磁滞特性，使增加驱动电流达到目标电流值时和减小驱动电流达到目标电流值时的吸引力偏差消除，实现了高精度的吸引力控制。