[发明专利]用于车轮马达的齿轮换档装置、换向器结构及制动装置

权利要求书

1.一种用于车轮马达的齿轮换档装置，其包括一安装在一输出轴上的车轮，一布置在该车轮内部并具有一中空轴部分的转子，该输出轴穿过该中空轴部分，一具有面向该转子的线圈的定子，以及一多速齿轮减速机构，所述用于车轮马达的齿轮换档装置的特征在于：

于该输出轴上在所述转子的两侧分别布置了不同齿轮减速比的齿轮减速机构。

2.根据权利要求1所述的用于车轮马达的齿轮换档装置，其特征在于：所述转子具有圆柱形状，以及一齿轮减速机构布置在所述转子的圆柱部分内部。

3.根据权利要求1或2所述的用于车轮马达的齿轮换档装置，其特征在于：所述多速齿轮减速机构是一行星齿轮机构，具有一第一齿轮减速机构及一第二齿轮减速机构的不同齿轮减速比的至少两套机构；较小齿轮减速比的该第一齿轮减速机构安装在转子的外侧，以及较大齿轮减速比的该第二齿轮减速机构安装在所述转子的圆柱部分的内部；所述第一齿轮减速机构的环形齿轮设置有单向离合器；以及所述第二齿轮减速机构的环形齿轮设置有换档装置，以用于使该环形齿轮固定和空转。

4.根据权利要求3所述的用于车轮马达的齿轮换档装置，其特征在于：所述换档装置包括一适于与所述环形齿轮啮合的爪形离合器，一用于在该输出轴的方向上使该爪形离合器往复移动的滑动件，以及一用于驱动该滑动件的换档凸轮。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于车轮马达的齿轮换档装置，其特征在于：所述定子设置有一沿轴向凸出的集电器，以及在所述集电器的径向朝内方向上设置有所述齿轮减速机构。

6.一种车轮马达中的换向器结构，其包括一安装在一车轮内侧的一输出轴上的转子，该车轮安装在该输出轴上，一具有面向该转子的线圈的定子，一用于从外边罩住所述车轮内的该转子及该定子的马达罩，以及一带有安装在一基底上的转换元件的电源控制换向器，所述换向器结构的特征在于：

所述马达罩包括一用于保持所述输出轴的轴保持部分，一与该轴保持部分邻接并垂直于所述输出轴的盘形部分，以及一与该盘形部分邻接的圆柱部分，和    

所述换向器的基底布置在一包围所述马达罩的轴保持部分的区域内。

7.根据权利要求6所述的车轮马达中的换向器结构，其特征在于：所述基底结合于所述马达罩的盘形部分。

8.根据权利要求6或7所述的车轮马达中的换向器结构，其特征在于：在车轮上与所述基底对应的位置上形成有翅片，用于通过车轮的旋转把冷却风引入一车轮内部的空间。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的车轮马达中的换向器结构，其特征在于：所述马达罩在所述盘形部分与圆柱部分之间设置有一圆锥形部分。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的车轮马达中的换向器结构，其特征在于：一油浴式的车轮马达由所述马达罩形成。

11.根据权利要求10所述的车轮马达中的换向器结构，其特征在于：所述基底在所述马达罩的下侧结合于盘形部分。

12.根据权利要求11所述的车轮马达中的换向器结构，其特征在于：从所述基底向上布置有与该换向器连接的电解电容、线缆及一电流传感器。

13.根据权利要求12所述的车轮马达中的换向器结构，其特征在于：在所述马达罩的上部设有用于所述线缆的通孔。

14.一种用于车轮马达的制动装置，其包括一安装在一输出轴上的车轮，一布置在该车轮内部并具有一中空轴部分的转子，该输出轴穿过该中空轴部分，以及一具有面向该转子的线圈的定子，所述用于车轮马达的制动装置的特征在于：

在离开所述车轮的所述输出轴的相对端部固定有一制动鼓或一制动盘。

15.根据权利要求14所述的用于车轮马达的制动装置，其特征在于：于该输出轴上在所述转子的两侧有选择地布置了不同齿轮减速比的齿轮减速机构。

16.根据权利要求15所述的用于车轮马达的制动装置，其特征在于：所述转子具有圆柱形状，以及一齿轮减速机构布置在所述转子的圆柱部分的内部。