[发明专利]直进式振动供给线

说明书

所属的技术领域

本发明涉及的是有关通过振动供给线将搬送轨道上的零件笔直运送的直进式振动供给线。

现有技术

现有技术中的直进式振动供给线的使用，主要是通过圆形振动供给线将按所定形态排列的零件运送到自动组装机等的零件供给位置上的。

但是，由于圆形振动供给线的槽的直径较大，对于将多个零件按顺序进行组装的自动组装机来说，对应于槽的直径，零件供给位置的间距的设置也必须较大。为此，对于组装特别小的零件的自动组装机来说，为使零件供给位置的间距缩小，使用直进式供给线为佳，并在直进式供给线上只让所定形状或形态的零件通过，然后，设置能够将前述的所定形状或形态以外的零件以及剩余零件排除的门部，并将被此门部排除的零件返送到搬送轨道的始端。

特公昭52-2541公报公开了下述技术，即，将物品的送给面(轨道的表面)覆盖上具有倾斜嵌入纤维的软绒，通过使轨道上下方向地振动，即可用倾斜嵌入纤维的软绒搬送零件，另外，在搬送轨道的途中设置只允许让所定形状或形态的零件通过的门部，并将被此门部排除的零件返送到搬送轨道的始端。

但是，由于必须将具有倾斜嵌入纤维的特殊的软绒贴在齿轨的表面，不仅在加工上非常麻烦，而且不适用于有可能被夹在嵌入纤维中的较小零件等。

另外，在特公昭59-13404公报中公开了使用2个直进式振动供给线的构成装置。此装置的2个直进式振动供给线是以互相逆向地搬运零件的构造组装而成的。然后，在其中一个直进式振动供给线上配置搬送轨道，同时也设能够排除所定形状或形态以外的零件以及剩余零件的门部；在另一个直进式振动供给线上设置能够返送从搬送轨道排除的零件的返送轨道和零件储存容器。

特别是在此公报的第8图所示的实施例中，储存容器被设置在返送轨道的终端。为此，可以认定有利于缩小自动组装机的零件供给位置的间距。

但是，在此发明中，由于搬送轨道和返送轨道分别按逆向倾斜并振动，为防止因振动引起的冲突，故在搬送轨道的始端和返送轨道的终端与零件的储存容器之间要设置间隙。而且，在搬送轨道的门部和返送轨道之间，由于双方轨道的逆向倾斜和振动，为防止冲突也要设置间隙。

因此，不适用于有可能落入或夹入这些间隙内的极小零件的运送，但是正是这些极小零件才要求缩小自动组装机的零件供给位置间距的。

另外，在实开昭51-85971公报中公开的技术是，在通过直进式供给线来搬送零件的同时，将经门部排除的零件返送至搬送轨道的始端的方案，但在此公报的说明书中没有明确记载具体的构造和作用。

通过图面推测，被排除的零件的返送，是通过被固定的滑槽来实施的，另外由搬送轨道的板状弹簧的配置来推测，其适用于重量较重的大零件。

这些现有技术中，无论哪一种均是不使用直径较大的圆形供给线，而是在直进式振动供给线或类似的供给线上设置门部，并设置能够返送被门部排除的所定形状或形态以外的零件或剩余零件的返送轨道，使得自动组装机的零件供给位置的间距得以缩小。但是，对于谋求更加狭小间距的极小零件来说则难以适用。

本发明解决了现有技术的问题点，提供了适用于容易被狭小间隙夹住的极小零件、或具有极小径部或极薄部分的零件的直进式振动供给线。

本发明的技术方案

本发明为了解决现有技术的问题点，提供了一种直进式振动供给线，它是由基台；被固定在基台上的振动；上部设有搬送轨道的台板；由使所说的台板和基台相连接、并可以通过从振动源发出的振动使上述的台板振动且予以支持的连接机构所构成的振动体本体；以及所说的搬送轨道构成，而且，通过所说的振动体本体的振动来搬送搬送轨道上的零件，其特征在于它还将下述的各部与上述的台板设为一体结构，其各部为：设有只允许所定形状或形态的零件通过的门部的搬送轨道；接收在所说的搬送轨道上的门部被排除的零件、并将零件向与搬送轨道上零件的搬运方向相反的方向进行返送的返送轨道；位于所说的返送轨道终端的零件储备部；以及将用返送轨道返送的、且被储备在零件储备部的零件补充供给搬送轨道始端的零件补给机构。

在此，所说的连接机构为弹性部材，另外，由所说的弹性部材来支持的台板是通过从所说的振动体发出的振动来振动的。

返送轨道的倾斜角度的设定，是以零件能够通过振动体本体的振动而下滑为基准，其运送方向与所说的搬送轨道上的零件的搬送方向相反，且设有与搬送轨道相平行的滑槽为佳。

所说的零件补给机构，以能够间歇性地上下移动、且能够将储备在零件储存部内的零件补充供给到搬送轨道始端的零件上推机构为佳。